Květnové Malostranské Robodoupě
Květnové Malostranské Robodoupě
Další Robodoupě pořádáme v sobotu 11.5. od 10 do 17 hodin na adrese:
MFF-UK, učebna S8, Malostranské náměstí 25, Praha 1
Pokud se chcete něco zajímavého nebo důležitého dozvědět nebo konzultovat cokoli související s robotikou, mechatronikou, mikrokontroléry, elektronikou 3D tiskem nebo programováním, napište to prosím předem sem, nebo to dopadne jako vždycky:
A: "Potřeboval bych poradit s xxx."
B: "No jo, ale na to se budu muset podívat, z hlavy ti neporadím, Proč jsi nenapsal do fóra?"
A: "Já nechtěl obtěžovat..."
Takže se nakonec stejně nic nevyřeší a ze schůzek kutilů se pomalu stávají jen všeobecné kecárny.
MFF-UK, učebna S8, Malostranské náměstí 25, Praha 1
Pokud se chcete něco zajímavého nebo důležitého dozvědět nebo konzultovat cokoli související s robotikou, mechatronikou, mikrokontroléry, elektronikou 3D tiskem nebo programováním, napište to prosím předem sem, nebo to dopadne jako vždycky:
A: "Potřeboval bych poradit s xxx."
B: "No jo, ale na to se budu muset podívat, z hlavy ti neporadím, Proč jsi nenapsal do fóra?"
A: "Já nechtěl obtěžovat..."
Takže se nakonec stejně nic nevyřeší a ze schůzek kutilů se pomalu stávají jen všeobecné kecárny.
jrt
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Já bych zmínil dva problémy, kterých bychom se mohli dotknout v rámci diskuze:
- Principy touch screen displayů (minule jsem na tabuli maloval rezistivní a povrchovou vlnu, David mi slíbil namalovat kapacitní)
- Trochu detailnější pohled na PWM
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Bude-li přítomen nějaký "linux guru", tak bych uvítal malou diskuzi okolo Raspberry Pi (Raspbian) a to konkrétně:
- jak co nejelegantněji korektně vypnout RPi po stiskuntí tlačítka připojeného na GPIO
- jak správně automaticky nastartovat skript po startu
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Mailem jsem dostal dotaz, takže ať to máme pohromadě:
Můžem to probrat, proč ne.
Přečetl jsem si to, dává to smysl (ale pochopitelně jsem mu tu hypotézu nedokazoval). Holt další z důsledků použití Arduina na něco jinéhom, než studium kreativního designuAhoj,
mohl by jsi mrknout na toto a treba na Robodoupeti o tom promluvit ?
principialne to chapu ale tvuj vyklad by mi to potvrdil
https://hackaday.io/project/157930-bana ... hinterrupt
Můžem to probrat, proč ne.
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Co dalšího "je v plánu":
- zjištění, proč termistor na 3D tiskárně během tisku hlásí hausnumera (a možná i pokus o opravu)
- pohrání si s LED a 2032 (stačí jako omezovací rezistor špína?)
- interrupty na ATmega328 (možná -- V se ptal za F, ale detaily neznáme)
- Istrobot 2019 (vyzkouším si vás z informací v reportáži a přidám další o mém robotovi)
- možná i ukázka začátku projektu formule 1:10 (přestavba RC autíčka na autonomní závoďák s laserem, 3D kamerou, IMU ...)
- veřejná rozprava o tom, jak soutěžícím na RD cpát na soutěži upozornění na události (např. že začíná další kolo, že mají jít hrát)
- nic (zájem o testování na reálném hřišti pro Robotický den 2019 nikdo neprojevil, takže se žádné hřiště stavět nebude)
Kromě toho obvyklé kratochvíle:
- pizza (kdo ji chce za slušnou cenu jako obvykle, sežeňte si po dvojicích platný ISIC nebo ITIC)
- robopivo
- hrabárna v matroši na odnos zdarma (hromada kabelů, ale taky různé zdroje a nějaké počítačové komponenty): - a jako novinka hrabárna v knížkách, které knihovna vyřadila, protože si je studenti málo půjčujou (především knihy o programování; vybraným z vás vybrané kousky vnutím i kdyby se bránili!):
A pro připomenutí, minule jsme mimo jiné:
- zjistili, že ESP8266 je opravdu chcíplý
- rozebrali (a zase znovu bez přebývajících šroubků složili!) displej z kopírky
- smontovali podvozek s hub motory
- pojezdili s kečupákem
- probrali strukturu kódu pro dalšího kečupáka
- podiskutovali o V FD displeji
- dozvěděli se, jak fungují rezistivní a Surface Acoustic Wave touchscreeny
- viděli v akci 3D-vytištěnou berušku s ESP
- ověřili, že funguje GRBL s RRR manipulátorem a pokusili se to rozchodit úplně jinudy přes MQTT
(a další, sám si už nepamatuju...)
- zjištění, proč termistor na 3D tiskárně během tisku hlásí hausnumera (a možná i pokus o opravu)
- pohrání si s LED a 2032 (stačí jako omezovací rezistor špína?)
- interrupty na ATmega328 (možná -- V se ptal za F, ale detaily neznáme)
- Istrobot 2019 (vyzkouším si vás z informací v reportáži a přidám další o mém robotovi)
- možná i ukázka začátku projektu formule 1:10 (přestavba RC autíčka na autonomní závoďák s laserem, 3D kamerou, IMU ...)
- veřejná rozprava o tom, jak soutěžícím na RD cpát na soutěži upozornění na události (např. že začíná další kolo, že mají jít hrát)
- nic (zájem o testování na reálném hřišti pro Robotický den 2019 nikdo neprojevil, takže se žádné hřiště stavět nebude)
Kromě toho obvyklé kratochvíle:
- pizza (kdo ji chce za slušnou cenu jako obvykle, sežeňte si po dvojicích platný ISIC nebo ITIC)
- robopivo
- hrabárna v matroši na odnos zdarma (hromada kabelů, ale taky různé zdroje a nějaké počítačové komponenty): - a jako novinka hrabárna v knížkách, které knihovna vyřadila, protože si je studenti málo půjčujou (především knihy o programování; vybraným z vás vybrané kousky vnutím i kdyby se bránili!):
A pro připomenutí, minule jsme mimo jiné:
- zjistili, že ESP8266 je opravdu chcíplý
- rozebrali (a zase znovu bez přebývajících šroubků složili!) displej z kopírky
- smontovali podvozek s hub motory
- pojezdili s kečupákem
- probrali strukturu kódu pro dalšího kečupáka
- podiskutovali o V FD displeji
- dozvěděli se, jak fungují rezistivní a Surface Acoustic Wave touchscreeny
- viděli v akci 3D-vytištěnou berušku s ESP
- ověřili, že funguje GRBL s RRR manipulátorem a pokusili se to rozchodit úplně jinudy přes MQTT
(a další, sám si už nepamatuju...)
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Podporuji téma přestavba autíčka na robota. Ale pokud možno z hlediska návrhu řídicího sw (právě stojím před zásadním rozhodnutím jak to celé pojmout), když jsem se už odhodlal se letos zúčastnit jubilejního ročníku RoboOrienteeringu (čas kvapí).
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
ahoj,
na Robodoupěti bych potřeboval poradit s ultrazvukovým senzorem ve spojení s picaxe, jednou se my ho podařilo zprovoznit a od té doby nic.
A tady na fóru se ještě zeptám koho se na to mám zeptat na Robodoupěti .
jen doufám že přes to že píši jen 12 hodin před akcí se nevyplní předpověď od jrt
na Robodoupěti bych potřeboval poradit s ultrazvukovým senzorem ve spojení s picaxe, jednou se my ho podařilo zprovoznit a od té doby nic.
A tady na fóru se ještě zeptám koho se na to mám zeptat na Robodoupěti .
jen doufám že přes to že píši jen 12 hodin před akcí se nevyplní předpověď od jrt
A: "Potřeboval bych poradit s xxx."
B: "No jo, ale na to se budu muset podívat, z hlavy ti neporadím, Proč jsi nenapsal do fóra?"
A: "Já nechtěl obtěžovat..."
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Předpověď se samozřejmě vyplnila, kdybys napsal o den dříve, mohl jsem na Robodoupě vzít Picaxe i ultrazvuk a mohli jsme si pohrát...
Prostuduj tenhle článek.
Prostuduj tenhle článek.
jrt
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
picaxe, ultrazvuk i tablet na programování si přinesu svoje to není problém.
Re: Květnové Malostranské Robodoupě
Na tomto Robodoupěti jsme se marně snažili rozchodit ultrazvukový dálkoměr SRF-04 v kombinaci s PICAXE 20M2 (a později s půjčeným 14M2).
Nedalo mi to, takže jsem to dnes vyzkoušel znovu a ejhle:
Při frekvenci 4 MHz nic, při 8 MHz už to funguje.
Potíž je v tom, že PICAXE je pomalý a nestačí po spouštěcím impulzu už zachytit náběžnou hranu signálu echo. Originály SRF04 a 05 s tím počítají a začínají signál echo generovat až nějakou dobu po skončení spouštěcího (trig) signálu.
Ale je zajímavé, že nejmenší PICAXE 08M2 problém nemá a klidně funguje i na 4 MHz.
Nedalo mi to, takže jsem to dnes vyzkoušel znovu a ejhle:
Kód: Vybrat vše
#picaxe 20M2
#no_data
setfreq m8
symbol trig = B.0
symbol echo = B.1
do
pulsout trig,1
pulsin echo, 1, w0
sertxd("Distance: ",#w0,13,10)
pause 500
loop
Potíž je v tom, že PICAXE je pomalý a nestačí po spouštěcím impulzu už zachytit náběžnou hranu signálu echo. Originály SRF04 a 05 s tím počítají a začínají signál echo generovat až nějakou dobu po skončení spouštěcího (trig) signálu.
Ale je zajímavé, že nejmenší PICAXE 08M2 problém nemá a klidně funguje i na 4 MHz.
jrt