Květnové Malostranské Robodoupě

[jrt]

Další Robodoupě pořádáme v sobotu 11.5. od 10 do 17 hodin na adrese:
MFF-UK, učebna S8, Malostranské náměstí 25, Praha 1

Pokud se chcete něco zajímavého nebo důležitého dozvědět nebo konzultovat cokoli související s robotikou, mechatronikou, mikrokontroléry, elektronikou 3D tiskem nebo programováním, napište to prosím předem sem, nebo to dopadne jako vždycky:

A: "Potřeboval bych poradit s xxx."
B: "No jo, ale na to se budu muset podívat, z hlavy ti neporadím, Proč jsi nenapsal do fóra?"
A: "Já nechtěl obtěžovat..."

Takže se nakonec stejně nic nevyřeší a ze schůzek kutilů se pomalu stávají jen všeobecné kecárny.

[fulda]

Já bych zmínil dva problémy, kterých bychom se mohli dotknout v rámci diskuze:

• Principy touch screen displayů (minule jsem na tabuli maloval rezistivní a povrchovou vlnu, David mi slíbil namalovat kapacitní)
• Trochu detailnější pohled na PWM

[Dex]

Bude-li přítomen nějaký "linux guru", tak bych uvítal malou diskuzi okolo Raspberry Pi (Raspbian) a to konkrétně:

• jak co nejelegantněji korektně vypnout RPi po stiskuntí tlačítka připojeného na GPIO

• jak správně automaticky nastartovat skript po startu

Abychom si rozumněli, já to umím udělat, ale zajímalo by mne nějaké řešení v rámci "best practice" od někoho, kdo s linuxem umí víc než já

[DavidO]

Mailem jsem dostal dotaz, takže ať to máme pohromadě:

Ahoj,
mohl by jsi mrknout na toto a treba na Robodoupeti o tom promluvit ?
principialne to chapu ale tvuj vyklad by mi to potvrdil 

https://hackaday.io/project/157930-bana ... hinterrupt

Přečetl jsem si to, dává to smysl (ale pochopitelně jsem mu tu hypotézu nedokazoval). Holt další z důsledků použití Arduina na něco jinéhom, než studium kreativního designu
Můžem to probrat, proč ne.

[DavidO]

Co dalšího "je v plánu":
- zjištění, proč termistor na 3D tiskárně během tisku hlásí hausnumera (a možná i pokus o opravu)
- pohrání si s LED a 2032 (stačí jako omezovací rezistor špína?)
- interrupty na ATmega328 (možná -- V se ptal za F, ale detaily neznáme)
- Istrobot 2019 (vyzkouším si vás z informací v reportáži a přidám další o mém robotovi)
- možná i ukázka začátku projektu formule 1:10 (přestavba RC autíčka na autonomní závoďák s laserem, 3D kamerou, IMU ...)
- veřejná rozprava o tom, jak soutěžícím na RD cpát na soutěži upozornění na události (např. že začíná další kolo, že mají jít hrát)
- nic (zájem o testování na reálném hřišti pro Robotický den 2019 nikdo neprojevil, takže se žádné hřiště stavět nebude)

Kromě toho obvyklé kratochvíle:
- pizza (kdo ji chce za slušnou cenu jako obvykle, sežeňte si po dvojicích platný ISIC nebo ITIC)
- robopivo
- hrabárna v matroši na odnos zdarma (hromada kabelů, ale taky různé zdroje a nějaké počítačové komponenty):

- a jako novinka hrabárna v knížkách, které knihovna vyřadila, protože si je studenti málo půjčujou (především knihy o programování; vybraným z vás vybrané kousky vnutím i kdyby se bránili!):

A pro připomenutí, minule jsme mimo jiné:
- zjistili, že ESP8266 je opravdu chcíplý
- rozebrali (a zase znovu bez přebývajících šroubků složili!) displej z kopírky
- smontovali podvozek s hub motory
- pojezdili s kečupákem
- probrali strukturu kódu pro dalšího kečupáka
- podiskutovali o V FD displeji
- dozvěděli se, jak fungují rezistivní a Surface Acoustic Wave touchscreeny
- viděli v akci 3D-vytištěnou berušku s ESP
- ověřili, že funguje GRBL s RRR manipulátorem a pokusili se to rozchodit úplně jinudy přes MQTT
(a další, sám si už nepamatuju...)

[MartinL]

Podporuji téma přestavba autíčka na robota. Ale pokud možno z hlediska návrhu řídicího sw (právě stojím před zásadním rozhodnutím jak to celé pojmout), když jsem se už odhodlal se letos zúčastnit jubilejního ročníku RoboOrienteeringu (čas kvapí).

[Vítek]

ahoj,
na Robodoupěti bych potřeboval poradit s ultrazvukovým senzorem ve spojení s picaxe, jednou se my ho podařilo zprovoznit a od té doby nic.
A tady na fóru se ještě zeptám koho se na to mám zeptat na Robodoupěti .
jen doufám že přes to že píši jen 12 hodin před akcí se nevyplní předpověď od jrt

A: "Potřeboval bych poradit s xxx."
B: "No jo, ale na to se budu muset podívat, z hlavy ti neporadím, Proč jsi nenapsal do fóra?"
A: "Já nechtěl obtěžovat..."

[jrt]

Předpověď se samozřejmě vyplnila, kdybys napsal o den dříve, mohl jsem na Robodoupě vzít Picaxe i ultrazvuk a mohli jsme si pohrát...
Prostuduj tenhle článek.

[Vítek]

picaxe, ultrazvuk i tablet na programování si přinesu svoje to není problém.

[jrt]

Na tomto Robodoupěti jsme se marně snažili rozchodit ultrazvukový dálkoměr SRF-04 v kombinaci s PICAXE 20M2 (a později s půjčeným 14M2).
Nedalo mi to, takže jsem to dnes vyzkoušel znovu a ejhle:

Kód: Vybrat vše

#picaxe 20M2
#no_data

setfreq m8

symbol trig = B.0
symbol echo = B.1

do
	pulsout trig,1
	pulsin echo, 1, w0
	sertxd("Distance: ",#w0,13,10)
	pause 500
loop	

Při frekvenci 4 MHz nic, při 8 MHz už to funguje.
Potíž je v tom, že PICAXE je pomalý a nestačí po spouštěcím impulzu už zachytit náběžnou hranu signálu echo. Originály SRF04 a 05 s tím počítají a začínají signál echo generovat až nějakou dobu po skončení spouštěcího (trig) signálu.
Ale je zajímavé, že nejmenší PICAXE 08M2 problém nemá a klidně funguje i na 4 MHz.