Lepší to nebude. Bylo by to pro tebe sice jednodušší, ale my bychom z toho nemuseli vidět všechno. Ze schematu naopak neuvidíme, jestlis třeba někde nepřepíchnul pin omylem jinam (a jako autor to prostě nevidíš). Takže nejlépe oboje
Tipnul bych si něco ve stylu že nemáš správně zapojené piny toho Picaxe, viz např. Picaxe manual, str. 27. Máš tam ty odpory?
Viz příspěvek zde ve fóru: viewtopic.php?f=34&t=1096
Možností je mnoho. Přímo součástí Windows je jakýsi terminálový klient (voliteně), ale ten je dost historický a je jen velice jednoduchý. Oblíbený je PuTTY, který je sice primárně na síťové spojení, ale lokální seriové umí taky. Já mám osobně nejradši RealTerm, který poskytuje spoustu chytrých funkcí, které se při komunikaci s low-level hardware velice hodí. No a v nouzi jde použít i Serial Monitor za Arduina, ale to je fakt nouzovka.