Domácí robot - potřebuji inspirovat ;-)

[Pirx]

Pro navigaci po byte bych implementoval occupancy grid, aby si udelal mapu a v ni potom elegantne jezdil.
No a pro ohromeni navstev by plosina pro naklad mohla byt umistena na pantografu.

Dale bych kolem plosiny urcite omotal pasek s NeoPixely pro indikaci stavu systemu a ruzne efekty.
Autonomni parkovani do nabijeci stanice take udela sve.

[kolbaba71]

Nějak mě nedochází, jak 30cm vysoký robot dosáhne na kuchyňskou linku.

[Dex]

Mno jak, nijak Linka je nějakých 75 cm a to už by musel být docela pořádný robot. Holt mu to obsluha v kuchyni bude muset naložit

[jrt]

Takže se to bude podobat tomu robotu Planetochod (kopie Big Trak Made in SSSR - viz The unofficial Elektronika Soviet clones), kterým jsme před nějakými třiceti lety vozili panáky z kuchyně do pokoje a zpět prázdné skleničky.

[Dex]

Mno zatím to k tomu směřuje, jen nemám vymyšlené, jak tam případně doplnit nějaký nakládací/vykládací mechanismus

Btw v tom "retru" se muselo mačkat na čudlíky, na tohle by mělo stačit promluvit.

[Pirx]

No, ja jsem myslel, ze se k nakladani a vykladani vyuzije ta na pantogafu zvedana plosina.
Nemyslim, ze by se to nutne muselo prevratit.

[Dex]

Ten pantograf se mi moc nelíbí, je to jak z "Tajemství hradu v Karpatech"

Spíš tam chci dát nějaké rameno jako mají bagříci Bobcat, které by zvládlo sebrat něco co bude před robotem na zemi a naložit na jeho "hřbet" a pak podobně vyložit.

[pgerla]

Proč vymýšlíte kolo?
https://goo.gl/images/NyxVF7

[jrt]

Pro inspiraci

[Dex]

Pro inspiraci

Tahle pásová potvora je zajímavá sama o sobě

Mno a nebo takhle