jake servo do uchopovace (gripu)?
-
- Příspěvky: 20
- Registrován: 08 zář 2016, 13:07
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
Tady je obrazek vytiply z videa z jednoho prototypu, s drevenym koleckem, ale ta packa je porad stejna.
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
Moc toho vidět není.
Jen na rychlo třeba takto. Ta pružina samozřejmě může být zkrutná na čepu otáčení, pro pochopení jsem jí udělal tlačnou. .
Jen na rychlo třeba takto. Ta pružina samozřejmě může být zkrutná na čepu otáčení, pro pochopení jsem jí udělal tlačnou. .
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
Na ladících kondenzátorech se pro vymezení vůle ozubení například používá toto: Jedno ozubené kolo je na hřídeli pevně, druhé volně otočné. V obou je prostřižený otvor s výstupky do kterých se vložila pružina. Kotouče se vůči sobě pootočily o zub aby pružina začala tlačit a zároveň tím odstraňovala tu zubovou vůli. Ve tvém případě by jeden plech byl na servu, druhý na té "pacičce".
A asi nejjednodušší varianta:
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
Pokud se jedná o taková kolečka,, pak nejjednodušší je, když uchopovací čelisti budou k sobě taženy pružinou, a servo je bude jen rozevírat, nějakou vačkou, na jeho hřídeli nasazenou.pfifferling píše:Tady je obrazek vytiply z videa z jednoho prototypu, s drevenym koleckem, ale ta packa je porad stejna.
Při rozevření na nějakém milimetru nezáleží, takže servo vždy dojede do správné polohy, při opačném pohybu čelisti sevřou kolečko a servo pojede dál, až do klidové polohy. Tím pádem odpadnou všechny komplikace s malými pružinkami.
Pokud bude nutno, obrázek dodám, ale až v pondělí.
jrt
-
- Příspěvky: 20
- Registrován: 08 zář 2016, 13:07
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
Diky moc! to me nenapadlo, mit vlastne defaultni stav jako zavreno a jen ho otevirat podle potreby! To zkusim.
-
- Příspěvky: 20
- Registrován: 08 zář 2016, 13:07
Re: jake servo do uchopovace (gripu)?
a jen tak pro zajimavost co si dovolilo pred chvili udelat rozehrate servo po cca 4 hodinach trvaleho provozu dnes (predtim jelo urcity tyden a dele).