arduino a modelářská vysílačka - aneb jak ovládat spolehlivě robota

Odpovědět
aladin
Příspěvky: 357
Registrován: 12 kvě 2013, 06:43

arduino a modelářská vysílačka - aneb jak ovládat spolehlivě robota

Příspěvek od aladin »

Ahoj, doba pokročila a RC vysílačky jsou digitální.
Lze nějak bezpečně přijímat a vyhodnocovat signál z vysílačky rovnou jako Tx/Rx na jednočipu?
Nebo jsou na receiverech jen blackbloby, které dělají "všechno" a výstup rovnou na serva?
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 1484
Registrován: 04 led 2016, 16:18

Re: arduino a modelářská vysílačka - aneb jak ovládat spolehlivě robota

Příspěvek od fulda »

Řešili jsme to už někdy v minulosti ještě na malé straně.
Komunikace je víceméně v blocích dat, zhruba na úrovni ATM. U extra drahých vysílaček existují plug in rozhraní a k tomu se dá najít nějaký popis. Ze střední třídy se dá dostat PPM signál. U těch za 500,- dostaneš jen Servo PWM signál.

Z popsaných protokolů se u nás celkem používá FrSky S.BUS.
S Arduinem se prý často používá FlySky iBus, protože používá serial jako rozhraní.
Existuje rozhraní DMX od Spektrum (ve verzích DSM, DSM2 a DSMX). Ta rádia se tu mohutně prodávají, ale nevím, jestli do nich někdo něco hackuje.

Trocha povrchní teorie třeba TADY.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Odpovědět