Krokový motor jako enkodér
Krokový motor jako enkodér
Zdar,
nemohl jsem se rozhodnout, jestli to dát do sekce krokových motorů, nebo do sekce enkodérů, tak jsem se rozhodl to dát sem
Na Instructables je zajímavý krátký článek o použití krokového motoru jako rotačního enkodéru. Zajímavostí této konstrukce je, že se dá znásilnit k tomu, aby se motor provozoval jako motor a současně jako enkodér. To je dobré pro případ, kdy jednu hodnotu ovládáte z několika míst (třeba hlasitost kolečkem a zároveň dálkáčem).
Tak snad nám o tom Jirka něco napíše do krokohrátek.
nemohl jsem se rozhodnout, jestli to dát do sekce krokových motorů, nebo do sekce enkodérů, tak jsem se rozhodl to dát sem
Na Instructables je zajímavý krátký článek o použití krokového motoru jako rotačního enkodéru. Zajímavostí této konstrukce je, že se dá znásilnit k tomu, aby se motor provozoval jako motor a současně jako enkodér. To je dobré pro případ, kdy jednu hodnotu ovládáte z několika míst (třeba hlasitost kolečkem a zároveň dálkáčem).
Tak snad nám o tom Jirka něco napíše do krokohrátek.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Krokový motor jako enkodér
Já doufám, že Martin popíše tu svoji konstrukci ovladače s krokáčem, co o ní tuhle mluvil na Robodoupěti a pak ji příště přivezl fungující ...
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Krokový motor jako enkodér
Co tím získáš? Zbavíš se krokového motoru z tiskárny a ušetřïš stovku na poštovném z eshopu za enkodér?
Re: Krokový motor jako enkodér
Kdybys dočetl aspoň do třetí věty
... jako motor a současně jako enkodér.
... jako motor a současně jako enkodér.
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Krokový motor jako enkodér
A schémátko ukazuje dva krokové motory a video také
Re: Krokový motor jako enkodér
A na fotce jsou dva červené, dva žluté a jeden zelený drátek. A ve videu dokonce DVA zelené! No a co?
Přečti si Fuldův příspěvek ještě jednou a tentokrát pořádně.
Přečti si Fuldův příspěvek ještě jednou a tentokrát pořádně.
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Krokový motor jako enkodér
Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku. Nebo-li jak odlišit pootočení motoru od kroknutí budiče. U třífázových bldc motorů se to používá, je na to nějaký patent, který šetří (nevyžaduje) halovy snímače v motoru. Znáte někdo podrobnosti? Chodilo by to i na 2fázových motorech?
Lubor
Ta metoda se jmenuje back EMF, a motory na kterých se používá mají 3 fáze, a menší počet kroků než naše krokáče. Možná to funguje až od určité minimální rychlosti otáčení?
Lubor
Ta metoda se jmenuje back EMF, a motory na kterých se používá mají 3 fáze, a menší počet kroků než naše krokáče. Možná to funguje až od určité minimální rychlosti otáčení?
Naposledy upravil(a) butan dne 22 črc 2022, 08:57, celkem upraveno 1 x.
Re: Krokový motor jako enkodér
Musím se zastat kolegy, ale ani já jsem v článku nenalezl zmínku o tom, že se tentýž motor dá používat zároveň jako pohon i jako enkodér. Ve schématech i příkladech je buď řízení kroužku neopixelů motorem zapojeným jako generátor, nebo součinnost dvou motorů.
U krokového motoru to bez enkodéru jednoduše nejde.Mně by zajímalo jak detekovat ztrátu kroku.
jrt
Re: Krokový motor jako enkodér
Ve článku to není. To píše Julda, že se ta odkazovaná konstrukce dá naslinit tak, aby to šlo. Tohle pochopení psaného textu jsem měl na mysli.
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
Re: Krokový motor jako enkodér
Já to tedy příležitostně vyzkouším, ale běda, jak to nebude fungovat!
jrt