RoboDoupě.cz

Pokud jde o joystick, tak ještě upozorním na Nintendo Wii Nunchuck, který má I2C. Sice v 3V3, ale to se snadno převede. Jsou pro něj i hotové knihovny, které fungují. Trochu komplikace je konektor, ale i to se dá vyřešit popřípadě mám v šuplíku pár protikusů

Kromě citlivého joysticku to má taky dvě tlačítka a "senzor naklopení". Ve spojení s rukou by se s tím dalo vymyslet ledacos...