Stavba vozitka

Chcete si postavit robota, ale tak nějak nevíte kudy do toho?
Odpovědět
Kiko
Příspěvky: 22
Registrován: 19 říj 2016, 12:05

Stavba vozitka

Příspěvek od Kiko »

Zdravím.
Slíbil jsem vnukovi, že spolu o prázdninách postavíme vizitko na ovadaní.
O co gou.

Jako vysílač
Joystick KY-023 - WiFi modul NRF24L01 - arduino pro mini

Vizitko
arduino uno - WiFi modul NRF24L01 - L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive - dva DC motorky na pohon zadních kol.

Komunikací mezí arduinami přes NRF24L01 bych zvládl.
I rozjet vizitko dopředu a dozadu by asi nebyl problém.
Vůbec však netuším, jak se u takovýchto vizitek řeší otáčení.
Poradí někdo?

http://www.ebay.com/itm/252675793125?_t ... EBIDX%3AIT
http://www.ebay.com/itm/161236789557
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Stavba vozitka

Příspěvek od jrt »

Nejjednodušší je postavit takové vozítko jen se dvěma koly pohonnými a jedním opěrným, pak stačí měnit rychlost otáčení motorů a vozítko podle rozdílů rychlostí zatáčí.
Teorie zde.

Prohlédni si obrázky zde, najdeš tam nepřeberné množství inspirace, případně se na vozítka (vizítko = vozítko s vizí? :D ) přijď příští neděli i s vnukem podívat na Robotický den.
jrt
pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Stavba vozitka

Příspěvek od pgerla »

Odpovědět