Stránka 1 z 1

Stavba vozitka

Napsal: 13 čer 2017, 06:30
od Kiko
Zdravím.
Slíbil jsem vnukovi, že spolu o prázdninách postavíme vizitko na ovadaní.
O co gou.

Jako vysílač
Joystick KY-023 - WiFi modul NRF24L01 - arduino pro mini

Vizitko
arduino uno - WiFi modul NRF24L01 - L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive - dva DC motorky na pohon zadních kol.

Komunikací mezí arduinami přes NRF24L01 bych zvládl.
I rozjet vizitko dopředu a dozadu by asi nebyl problém.
Vůbec však netuším, jak se u takovýchto vizitek řeší otáčení.
Poradí někdo?

http://www.ebay.com/itm/252675793125?_t ... EBIDX%3AIT
http://www.ebay.com/itm/161236789557

Re: Stavba vozitka

Napsal: 13 čer 2017, 08:14
od jrt
Nejjednodušší je postavit takové vozítko jen se dvěma koly pohonnými a jedním opěrným, pak stačí měnit rychlost otáčení motorů a vozítko podle rozdílů rychlostí zatáčí.
Teorie zde.

Prohlédni si obrázky zde, najdeš tam nepřeberné množství inspirace, případně se na vozítka (vizítko = vozítko s vizí? :D ) přijď příští neděli i s vnukem podívat na Robotický den.

Re: Stavba vozitka

Napsal: 13 čer 2017, 12:49
od pgerla