pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Chcete si postavit robota, ale tak nějak nevíte kudy do toho?
Erikkk

pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Erikkk » 26 led 2015, 08:51

Dobrý den potreboval by som poradit. Na soč by som chcel spravit niečo podobné ako je throwbot ktorý používajú špeciálne jednotky. Najprv by som sa chcel spítat či by sa dalo niečo takéto postavit do 250€. Robot by mal by odolný proti pádu z výšky 4-5 metrov aby sa dal využívat a chcel by som tam dat kameru ktora by prenašala obraz na ovladač

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1286
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od jrt » 26 led 2015, 15:24

Za 250 eur by se asi dal na takového robota pořídit materiál, ovšem otázkou je, zda máte také odpovídající možnosti bezplatné výroby, především obrábění na CNC strojích a možnosti výroby dílů z karbonových vláken.
Pokud ne, tak s odolností proti pádu z výšku 4-5 metrů nemůžete počítat. Ale maketa by se dala postavit i s jednoduššími prostředky, například s použitím koleček z RC modelů, převodových elektromotorů a kanalizační trubky. Ovládat by se robot dal smartphonem, který by také sloužil jako zobrazovací jednotka.
Jen pro inspiraci, cena nejjednoduššího modelu Throwbota je 4.875 USD
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Erikkk

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Erikkk » 26 led 2015, 17:35

Nechcel by som uplne 100% throwbota ako je ten za 4500 dolarov .. chcel by som to napodobnit dalo by sa napriklad tak že trubku by som spravil z duralu, dalej kolečká som rozmýšlal ako by som spravil alebo kde by som kupil nejake také aby ten robot dokazal prejst cez prah dverí... Dalej velmi doležitá kamera vedeli by ste mi poradit nejaku schopnu kameru ktora by prenašala obraz a to by som zabudoval do ovládaču ? Plus ešte samotný ovládač na robota a motorčeky.. Ten môj rozpočet by bol približne do 300€ mozno 350 ale viacej už nie

Erikkk

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Erikkk » 26 led 2015, 17:44

Alebo ešte som rozmýšlal aj nad niečím takýmto http://robotex.com/media/ robot by bol bez tej ruky čisto iba kamera + možno mikrofon, robot by sa nehádzal takže toto by bolo asi jednoduchšie nie ?

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 844
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Dex » 26 led 2015, 19:29

Nechci Vám brát iluze, ale pokud to má být Váš první robot, tak bez vyznamné pomoci někoho zkušenějšího, nemáte moc šancí...

Třeba jen přenos obrazu, bez viditelného zpoždění, pomocí běžných prostředků je něco, čím se zabývám už pár měsíců. Jistě můžete si koupit pořádnou IP kameru, ale pak narazíte na rozpočet. Můžete také přenášet obraz analogově, ale pak budete potřebovat "zobrazovadlo" a opět jsme u rozpočtu.

Co postavit třeba pořádný sledovač čáry? Pokud má být opravdu rychlý, tak to není tak jednoduché, jak by se mohlo zdát. Základ ale zvládne i začátečník a pak můžete vylepšovat ;)
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1286
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od jrt » 26 led 2015, 20:41

Takže, v první řadě si musíme vyjasnit, jak jste pro takovou práci vybaven stroji a nářadím.
Ten pásák RoboteX je sakramentsky komplikovaný po výrobní stránce a bez dobře vybavené zámečnické dílny (nejméně soustruh, frézka, bruska na kulato) se nikam nedostanete. Podívejte se cenu mnohem jednoduššího pásového podvozku Tank-03 a zjistíte, že jeho nákupem byste si vyčerpal celý rozpočet. Pokud byste kupoval jen motory a pásy, přišlo by vás to sice asi na polovinu, ale musel byste si sám vyrobit všechny kovové a plastové díly.
Elektroniku a kameru byste mohl nejspíš použít z téhle hračky, ale budete k tomu potřebovat ještě iphone nebo smartphone s androidem.
Pokud tedy mohu radit, jděte cestou jednoduché robotické platformy, k níž zkonstruujete řídící jednotku, případně upravíte tu z hračky. nebo - jak vám radil DEX - zkuste robotický sledovač čáry, protože konstrukce takového dobře fungujícího vozítka je také poměrně složitá úloha.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Erikkk

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Erikkk » 26 led 2015, 23:13

S naprogramovanim a elektronikou by mi pomohol profesor, na podvozok by som potreboval kupit iba poriadne pasy staci ak budu jednudnoduche tie pasy ale odolnejsie,krabicu do ktorej by som daval elektroniku a kameru by mi vyrobil otec z duralu, trochu som si to premyslel a staci tak tam budu jednoduchsie pasy netreba aby to jazdilo cez schody a jednotlive pasy sa zdvihali staci ak na kazdej strane bude jeden pas (ale aby presli napriklad cez nejake oblecenie na zemy alebo podobne male prekazky).. takze potrebujem 2pasy,kameru s prenosom obrazu cez wifi do smartphonu,a riadiacu cast pre robota plus motory na pasy myslim si ze stymto by som sa mohol zmestit do rozpoctu ..na stavbu a programovanie mam cca 1rok

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1286
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od jrt » 26 led 2015, 23:32

Tady máte dokonce celý projekt hotový :D
Přeju hodně štěstí při vývoji a pokud narazíte na nějaký problém, neváhejte se zeptat.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Erikkk

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Erikkk » 26 led 2015, 23:42

http://youtu.be/hMLSUha1a1E toto som nasiel presne nieco taketo prejde to cez mensie prekazky a prenasa to video ..aku kameru by ste mi doporucili s prenosom videa?

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 844
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: pomoc so stavbou robota na sočku - throwbot

Příspěvek od Dex » 27 led 2015, 11:00

Než začnete řešit kameru, tak si zkuste odpovědět na otázku, jak chcete ovládat pohyb robota?
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host