RoboDoupě.cz

Ahoj, snad jsem tu spravene mam dotaz, delam diplomku na tema pohybu psu jako smecky v uzavrenem prostoru, tak jsem se chtel zeptat, zda existuje neco, co by mi snimalo jednotlive jedince na urcitem vyhrazenem miste cca 50x30metru, jde mi o jejich pohyb, abych mel mozna co nejpresneji zachyceny pohyb ze ten a ten se pohyboval v jednom rohu a ten zas v druhem rohu, snad jsem dotaz polozil jasne, budu rad za vsechny nazory.

Zkuste hledat na webu pod klíčovým slovem swarm robotics. Ale každý pes bude muset být označen nějakou značkou, ať už elektronickou, nebo vizuální.

marekso píše: ten a ten se pohyboval v jednom rohu a ten zas v druhem rohu

Ahoj, jakou přesnost potřebuješ?

Dekuji mrknu na to, co mozna nejpresneji, napr v ramci decimetru...

Ahoj, vypadá to jednoduše, ale někdy je lepší vyřešit takovéto věci "postaru" jednoduše a efektivně:

1) Dej každému psovi na hlavu jinak barevnou čepičku, anténku, žárovku, diodu a natáčej je ze shora. Pak si video pusť zrychleně a třeba ti ty čepičky na monitoru udělají barevné šmouhy Nebo si ty trajektorie nakreslíš sám...

2) Sežeň někoho, kdo ti udělá program na rozpoznání obrazu a z videa podle pohybů barev ti trajektorie nakreslí.

3) pokud ti bude stačit přesnost +/- 2m, použij GPS.

Jiné řešení budeš mít o moc komplikovanější. Dodnes se robotika potýká s tím jak jednoduše detekovat přesné polohy robotů. GPS to umí na +/-2m - když to jde dobře...