Stavba vozitka

Chcete si postavit robota, ale tak nějak nevíte kudy do toho?
Odpovědět
Kiko
Příspěvky: 13
Registrován: 19 říj 2016, 12:05

Stavba vozitka

Příspěvek od Kiko » 13 čer 2017, 06:30

Zdravím.
Slíbil jsem vnukovi, že spolu o prázdninách postavíme vizitko na ovadaní.
O co gou.

Jako vysílač
Joystick KY-023 - WiFi modul NRF24L01 - arduino pro mini

Vizitko
arduino uno - WiFi modul NRF24L01 - L298N Dual H Bridge DC Stepper Motor Drive - dva DC motorky na pohon zadních kol.

Komunikací mezí arduinami přes NRF24L01 bych zvládl.
I rozjet vizitko dopředu a dozadu by asi nebyl problém.
Vůbec však netuším, jak se u takovýchto vizitek řeší otáčení.
Poradí někdo?

http://www.ebay.com/itm/252675793125?_t ... EBIDX%3AIT
http://www.ebay.com/itm/161236789557

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1092
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Stavba vozitka

Příspěvek od jrt » 13 čer 2017, 08:14

Nejjednodušší je postavit takové vozítko jen se dvěma koly pohonnými a jedním opěrným, pak stačí měnit rychlost otáčení motorů a vozítko podle rozdílů rychlostí zatáčí.
Teorie zde.

Prohlédni si obrázky zde, najdeš tam nepřeberné množství inspirace, případně se na vozítka (vizítko = vozítko s vizí? :D ) přijď příští neděli i s vnukem podívat na Robotický den.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

pgerla
Příspěvky: 239
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Stavba vozitka

Příspěvek od pgerla » 13 čer 2017, 12:49


Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host