Otočení podvozku.

Chcete si postavit robota, ale tak nějak nevíte kudy do toho?
Odpovědět
Pepino
Příspěvky: 6
Registrován: 29 dub 2016, 21:12

Otočení podvozku.

Příspěvek od Pepino » 01 led 2017, 14:54

Zdravím.
Vpředu uprostřed takové to jedno otáčivé kolo a vzadu 2 na motoru ovládané přes stepper motor drive.
Bych chtěl docílit toho, že když ultrazvukový modul HC-SR04 zjistí překážku, aby se mi to otočilo o 180 stupňů a jelo zpět.
Jsem zjistil, že na to potřebují Arduino gyroskop MPU-6050.

Než se do toho pustím, bych se chtěl zeptat.
Nejsou už na netu napsane nějake knihovný pro toto?
Že třeba nadam i2c adresu gyra a adresy pinu na kterých jsou stepper motor drive a o otačení se postara knihovna?

AlesH
Příspěvky: 295
Registrován: 25 úno 2013, 09:18

Re: Otočení podvozku.

Příspěvek od AlesH » 02 led 2017, 10:30

Ahoj. Řekl bych, že u podvozku s krokovými motory se nemusíš otáčet podle údajů z gyroskopu, ale mělo by stačit to otočení prostě "odkrokovat" těmi motory. Potřebný počet kroků se dá vypočítat (nebo změřit, nebo vyexperimentovat) a na pevném a rovném povrchu by výsledek mohl být docela přesný (do 5°). Samozřejmě, že pokud se chceš naučit pracovat s gyroskopem, tak si ho pořiď. Podle mne to ale v tomto případě není nutné.

P.S.: Knihovnu, která by spojovala čtení gyroskopu a ovládání krokových motorů neznám (ale ani jsem se ji nesnažil hledat).

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host