Nepotkal jste nekdo nahodou kod (idealne arduino / mega328) pro konverzi RC signalu na PWM/Enable pro L298N dual h-bridge ?
Nemuzu to nikde najit a chci mit jistotu ze nebudu delat znova neco co se nekde vali.
L298 ovladany RC servo signalem
Re: L298 ovladany RC servo signalem
cau, co je za problem si zmerit delku pulzu,odecist sinchronizacni cas , a z toto co zbyde urcit smer otaceni a upravit pro pwm ..
Re: L298 ovladany RC servo signalem
Někde na foru arduina je řešeno jak propojit arduino a např frsky nebo turnigy a řídit tak robota. jak propojit arduino s modelářským přijímačem a číst pwm je dokonce wiki
něco co mám v práci v arduinu
něco co mám v práci v arduinu
Kód: Vybrat vše
//
// ReadSignalFromRC.pde
// Example for PPMrcIn Arduino Library
//
// Created by Domenico Monaco on 20/11/2011
// Copyright 2011 Domenico Monaco - domenico.monaco@kiuz.it
//
// License: GNU v2
//
#include <PPMrcIn.h>
// must be install into libraries http://github.com/kiuz/Arduino-Statistic-Library
#include <Statistic.h>
//init a Channel class to store and manage CannelX form reciever
Channel channel1;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready:");
pinMode (13, INPUT);
channel1.init(1,13);
}
void loop() {
delay(20);
channel1.readSignal();
Serial.println(channel1.getSignal());
Serial.println(channel1.getPosition());
Serial.println(channel1.getVersus());
Serial.println(" ");
}