Stránka 2 z 2
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 08 kvě 2014, 20:50
od Bodie
Už to jdu projít a prostudovat
To je psáno pro jBrain, že? To programovací prostředí poznávám
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 09 kvě 2014, 11:37
od MechEdu
Dobrý den,
přikládám novou verzi prográmku. Jsou tam některé drobné úpravy a opravy chyb. Na
https://www.facebook.com/mechatronic.education je video se záznamem průběhu regulace.
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 14 kvě 2014, 07:21
od Sam
Bodie, potvrzuji tvé závěry. Stálo to pár dní experimentů a přestavování parametrů robota...
Pro přesnější nastavení bych potřeboval vysokorychlostní kameru.
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 14 kvě 2014, 16:50
od Bodie
Takže PD regulátor?
Ale s tou kamerou to mohu potvrdit. Často v zatáčce už nevidíme, co se děje, jestli robotu prokluzují kola nebo ne,...
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 14 kvě 2014, 20:57
od Sam
Ano, PD regulátor...
Díky za inspiraci!
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 14 kvě 2014, 22:40
od Bodie
Tak teď abychom s klukama vymýšleli něco nového
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Napsal: 15 kvě 2014, 10:30
od Sam
Noo, to snad ani ne...
Myslím, že vaše VŠ technologie budou vždy převyšovat naše SŠ.
I když, pokud se podíváš do sekce "Můj robot", uvidíš, co chystáme na příští školní rok.
Ahoj v Bruntále!