Sledovač čáry - PD nebo PID

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie » 08 kvě 2014, 20:50

Už to jdu projít a prostudovat :-)
To je psáno pro jBrain, že? To programovací prostředí poznávám :-)

MechEdu

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od MechEdu » 09 kvě 2014, 11:37

Dobrý den,
přikládám novou verzi prográmku. Jsou tam některé drobné úpravy a opravy chyb. Na https://www.facebook.com/mechatronic.education je video se záznamem průběhu regulace.
Přílohy
psd.png

Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam » 14 kvě 2014, 07:21

Bodie, potvrzuji tvé závěry. Stálo to pár dní experimentů a přestavování parametrů robota...
Pro přesnější nastavení bych potřeboval vysokorychlostní kameru.

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie » 14 kvě 2014, 16:50

Takže PD regulátor?

Ale s tou kamerou to mohu potvrdit. Často v zatáčce už nevidíme, co se děje, jestli robotu prokluzují kola nebo ne,...

Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam » 14 kvě 2014, 20:57

Ano, PD regulátor...
Díky za inspiraci!

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie » 14 kvě 2014, 22:40

Tak teď abychom s klukama vymýšleli něco nového :D

Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam » 15 kvě 2014, 10:30

Noo, to snad ani ne...
Myslím, že vaše VŠ technologie budou vždy převyšovat naše SŠ.
I když, pokud se podíváš do sekce "Můj robot", uvidíš, co chystáme na příští školní rok.
Ahoj v Bruntále! :D

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host