Už to jdu projít a prostudovat
To je psáno pro jBrain, že? To programovací prostředí poznávám
Sledovač čáry - PD nebo PID
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Dobrý den,
přikládám novou verzi prográmku. Jsou tam některé drobné úpravy a opravy chyb. Na https://www.facebook.com/mechatronic.education je video se záznamem průběhu regulace.
přikládám novou verzi prográmku. Jsou tam některé drobné úpravy a opravy chyb. Na https://www.facebook.com/mechatronic.education je video se záznamem průběhu regulace.
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Bodie, potvrzuji tvé závěry. Stálo to pár dní experimentů a přestavování parametrů robota...
Pro přesnější nastavení bych potřeboval vysokorychlostní kameru.
Pro přesnější nastavení bych potřeboval vysokorychlostní kameru.
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Takže PD regulátor?
Ale s tou kamerou to mohu potvrdit. Často v zatáčce už nevidíme, co se děje, jestli robotu prokluzují kola nebo ne,...
Ale s tou kamerou to mohu potvrdit. Často v zatáčce už nevidíme, co se děje, jestli robotu prokluzují kola nebo ne,...
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Ano, PD regulátor...
Díky za inspiraci!
Díky za inspiraci!
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Tak teď abychom s klukama vymýšleli něco nového
Re: Sledovač čáry - PD nebo PID
Noo, to snad ani ne...
Myslím, že vaše VŠ technologie budou vždy převyšovat naše SŠ.
I když, pokud se podíváš do sekce "Můj robot", uvidíš, co chystáme na příští školní rok.
Ahoj v Bruntále!
Myslím, že vaše VŠ technologie budou vždy převyšovat naše SŠ.
I když, pokud se podíváš do sekce "Můj robot", uvidíš, co chystáme na příští školní rok.
Ahoj v Bruntále!