Sledovač čáry - PD nebo PID

Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie »

Už to jdu projít a prostudovat :-)
To je psáno pro jBrain, že? To programovací prostředí poznávám :-)
MechEdu

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od MechEdu »

Dobrý den,
přikládám novou verzi prográmku. Jsou tam některé drobné úpravy a opravy chyb. Na https://www.facebook.com/mechatronic.education je video se záznamem průběhu regulace.
Přílohy
psd.png
Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam »

Bodie, potvrzuji tvé závěry. Stálo to pár dní experimentů a přestavování parametrů robota...
Pro přesnější nastavení bych potřeboval vysokorychlostní kameru.
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie »

Takže PD regulátor?

Ale s tou kamerou to mohu potvrdit. Často v zatáčce už nevidíme, co se děje, jestli robotu prokluzují kola nebo ne,...
Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam »

Ano, PD regulátor...
Díky za inspiraci!
Bodie
Příspěvky: 110
Registrován: 05 kvě 2013, 17:52

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Bodie »

Tak teď abychom s klukama vymýšleli něco nového :D
Uživatelský avatar
Sam
Příspěvky: 62
Registrován: 14 lis 2013, 12:53

Re: Sledovač čáry - PD nebo PID

Příspěvek od Sam »

Noo, to snad ani ne...
Myslím, že vaše VŠ technologie budou vždy převyšovat naše SŠ.
I když, pokud se podíváš do sekce "Můj robot", uvidíš, co chystáme na příští školní rok.
Ahoj v Bruntále! :D
Odpovědět