Filtrace dat ze senzoru

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
Odpovědět
pgerla
Příspěvky: 291
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Filtrace dat ze senzoru

Příspěvek od pgerla » 11 črc 2017, 11:16

Hledám jednoduchý vzoreček a filtraci dat u akcelerometru.
Zatím se mi povedl tenhle ...
Obrázek

Na pravoúhlý signál nic moc, na pilu použitelné, ale hlavně to má být na "sínus" který to kopíruje dobře.

pgerla
Příspěvky: 291
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Filtrace dat ze senzoru

Příspěvek od pgerla » 11 črc 2017, 16:51

při hledání na internetu se slovutní robotici, nejen na CZ v úvahách obrací ke Kalmanu. Našel jsem x+1 prací i kódu kde Kalmana použili, ovšem nikde nebyl ani náznak obrázku jak po prohnání kalmanem vypadá sínusový signál natož obdelník.

Všechny příklady kalmana byly na shluku nic neříkajících bodů, ze kterých vytvořil zvlňenou křivku.

Pro mě na Attiny45 kalman smysl nemá, zas není tolik RAM na plýtvání.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host