Hledám jednoduchý vzoreček a filtraci dat u akcelerometru.
Zatím se mi povedl tenhle ...
Na pravoúhlý signál nic moc, na pilu použitelné, ale hlavně to má být na "sínus" který to kopíruje dobře.
Filtrace dat ze senzoru
Re: Filtrace dat ze senzoru
při hledání na internetu se slovutní robotici, nejen na CZ v úvahách obrací ke Kalmanu. Našel jsem x+1 prací i kódu kde Kalmana použili, ovšem nikde nebyl ani náznak obrázku jak po prohnání kalmanem vypadá sínusový signál natož obdelník.
Všechny příklady kalmana byly na shluku nic neříkajících bodů, ze kterých vytvořil zvlňenou křivku.
Pro mě na Attiny45 kalman smysl nemá, zas není tolik RAM na plýtvání.
Všechny příklady kalmana byly na shluku nic neříkajících bodů, ze kterých vytvořil zvlňenou křivku.
Pro mě na Attiny45 kalman smysl nemá, zas není tolik RAM na plýtvání.