jake servo do uchopovace (gripu)?

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
pfifferling
Příspěvky: 20
Registrován: 08 zář 2016, 13:07

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od pfifferling » 09 zář 2016, 10:57

Snímek obrazovky 2016-09-09 v 10.54.38.png
Tady je obrazek vytiply z videa z jednoho prototypu, s drevenym koleckem, ale ta packa je porad stejna.

jova
Příspěvky: 268
Registrován: 16 pro 2013, 11:40

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od jova » 09 zář 2016, 14:12

Moc toho vidět není.
Jen na rychlo třeba takto. Ta pružina samozřejmě může být zkrutná na čepu otáčení, pro pochopení jsem jí udělal tlačnou.
Grafika1.JPG
.

jova
Příspěvky: 268
Registrován: 16 pro 2013, 11:40

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od jova » 09 zář 2016, 14:28

Na ladících kondenzátorech se pro vymezení vůle ozubení například používá toto: Jedno ozubené kolo je na hřídeli pevně, druhé volně otočné. V obou je prostřižený otvor s výstupky do kterých se vložila pružina. Kotouče se vůči sobě pootočily o zub aby pružina začala tlačit a zároveň tím odstraňovala tu zubovou vůli. Ve tvém případě by jeden plech byl na servu, druhý na té "pacičce".
Grafika11.jpg
A asi nejjednodušší varianta:
Grafika3.jpg

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1352
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od jrt » 10 zář 2016, 13:00

pfifferling píše:Tady je obrazek vytiply z videa z jednoho prototypu, s drevenym koleckem, ale ta packa je porad stejna.
Pokud se jedná o taková kolečka,, pak nejjednodušší je, když uchopovací čelisti budou k sobě taženy pružinou, a servo je bude jen rozevírat, nějakou vačkou, na jeho hřídeli nasazenou.
Při rozevření na nějakém milimetru nezáleží, takže servo vždy dojede do správné polohy, při opačném pohybu čelisti sevřou kolečko a servo pojede dál, až do klidové polohy. Tím pádem odpadnou všechny komplikace s malými pružinkami.
Pokud bude nutno, obrázek dodám, ale až v pondělí.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

pfifferling
Příspěvky: 20
Registrován: 08 zář 2016, 13:07

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od pfifferling » 12 zář 2016, 15:04

Diky moc! to me nenapadlo, mit vlastne defaultni stav jako zavreno a jen ho otevirat podle potreby! To zkusim.

pfifferling
Příspěvky: 20
Registrován: 08 zář 2016, 13:07

Re: jake servo do uchopovace (gripu)?

Příspěvek od pfifferling » 12 zář 2016, 15:26

a jen tak pro zajimavost co si dovolilo pred chvili udelat rozehrate servo po cca 4 hodinach trvaleho provozu dnes (predtim jelo urcity tyden a dele).
IMG_6364.jpg
IMG_6364.jpg (110.57 KiB) Zobrazeno 1406 x

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host