EGGBOT

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
Odpovědět
Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 615
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 16 bře 2016, 21:46

... jo a našel jsem si dokumentaci co jsem si udělal.
Je napsaná na zadní straně jízdního řádu pro cestu z hospody :mrgreen:
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

kult.jirka

Re: EGGBOT

Příspěvek od kult.jirka » 19 bře 2016, 18:56

:mrgreen:

Ahoj, tak Ti nevim, zapojení mam OK, firmware mam taky dobrej, páč servo reaguje, ale krokáče si ani necuknou :|
Mam to zapojený na Arduino UNO, piny jsem zapojil podle Tebe a upravil firmware. A NIC, teda po pravdě jsem takovej trudnej :oops:

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 615
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 19 bře 2016, 19:48

No já bych ti poradil - vem to na Arduino day a dáme to dohromady :)
Ale nevím, jestli se ti do toho chce. A nebo ho sem klidně vem v tejdnu, aby jsi stihnul velikonoce
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

kult.jirka

Re: EGGBOT

Příspěvek od kult.jirka » 19 bře 2016, 19:58

To by bylo super, ale odkud jsi :?:

kult.jirka

Re: EGGBOT

Příspěvek od kult.jirka » 19 bře 2016, 20:08

Já pojedu asi sem http://3dexpo.cz/, ale mam to dost z nohy, tak uvidim :roll:

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 615
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 19 bře 2016, 20:36

Já bydlím na samém začátku Prahy, ale to platí jen pro ty, co přijíždějí od Brna. Ostatní by si mohli myslet, že bydlím na jejím konci.

Hele, pokud si jen tak pro jistotu zapojíš ty pololu drivery, tak ti motory krokují??
Nebo alespoň mají snahu se držet v pozici??
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

kult.jirka

Re: EGGBOT

Příspěvek od kult.jirka » 23 bře 2016, 20:25

Ahoj Fuldo, tak to mam fakt z nohy :D
Jinak motory zase nekrokují. v neděli jsem odstranil propojení MS1,MS2,MS3, to jsem měl na plus. A motory krokují. V úterý jsem provedl test a zase nic, ani se to nehlo...

/* MS1 | MS2 | MS3 Microstepping Resolution
-----------------------
L | L | L -> Full Step
H | L | L -> Half Step
L | H | L -> Quarter Step
H | H | L -> Eighth Step
H | H | H -> Sixteenth Step
*/
Teďka mam MS na L L L a připojen na GND.

Kolik se mají nastavit #define XAXIS_MICROSTEPPING 16, když mam Full Step ??? Si myslim, že to bude mít nějakou souvislost (snad). Těch 16 bude určitě na H H H a na plus.
Díky moc

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1334
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: EGGBOT

Příspěvek od jrt » 23 bře 2016, 21:45

Když MS1 až 3 nepřipojíš nikam, tak je nastaven Full step.
A jen pro jistotu: Připojuješ doufám ty piny MS1 až 3 na VDD a nikoli na Vmot.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

kult.jirka

Re: EGGBOT

Příspěvek od kult.jirka » 23 bře 2016, 22:03

Ahoj, jasný na 12 V bych to nepřipojil :-), teď to mám bez motoru. Na pinech z arduina jsem dal ledky, tam to chodí. Potom na pololu 1A a 1B, 2A a 2B mam ledky antiparalelne a tam nic.

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 615
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 23 bře 2016, 23:03

kult.jirka píše:Kolik se mají nastavit #define XAXIS_MICROSTEPPING 16, když mam Full Step ??? Si myslim, že to bude mít nějakou souvislost (snad). Těch 16 bude určitě na H H H a na plus.
Tím se úplně netrap v první fázi. Je to pochopitelně to číslo "pod lomítkem", takže šestnáctina = 16, polovina =2, full step =1.
Ale to by znamenalo jen to, že ti namaluje 16x větší obrázek, toho si rychle všimneš. to je takové ladění dokonaosti kružnice.

Já mám tak trohu pocit, že ty máš ty pololu tak trochu po smrti.
Udělal bych malé cvičení:
Vem jenom pololu bez arduina, připoj mu napájení 12V Vmot a pomocí nějaké 7805 a kondenzátorů si udělej i 5V, ty také připoj n Vdd.
Vstup ENABLE, MS1, MS2, MS3 a DIR připoj na zem, vstup RESET propoj se SLEEP.
Mezi vstup STEP a VDD připoj odpor, dejme tomu 1K nebo i větší. A pak si vezmi drátek připojenej na zem a ťukej s ním do toho vstupu STEP. Motor se ti musí začít otáčet. Nelekni se, že to nebude právě o krok, protože tam uděláš nějakej šum, ale tak nějak se otáčet bude a bude reagovat na to tvoje poťukávání.

Pokud ne, je něco špatně.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 hosti