EGGBOT

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
Odpovědět
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1196
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: EGGBOT

Příspěvek od jrt » 11 dub 2017, 17:39

Vacatko píše:
11 dub 2017, 15:15
A ještě jeden významný poznatek.
... že vlastně full step by měl většinou stačit k potřebnému chodu stroje.
Ovšem třeba u Eggbotu pak bude výsledný obrázek 32x větší, nebo se musí v programu nastavit 32x méně kroků na jeden milimetr dráhy.
Vacatko píše:
11 dub 2017, 15:05
To znamená, že se ty dělicí poměry sčítají?
V prvním mikrokroku je proud jednou fází 1/32 nastaveného proudu a proud druhou fází 31/32 nastaveného proudu. V druhém mikrokroku je to 2/32 a 30/32 a v posledním je to 31/32 a 1/32.
No, a pokud není správně nastaven pracovní proud motoru, tak ty jeho nepatrné zlomky nejsou sto s ním pohnout a pak dochází ke skokům a cukání, jak je popsáno ve výše odkazovaném článku.
Uvědom si, že i při proudu nastaveném na 1 A na fázi je 1/32 přibližně 30 mA.
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Vacatko
Příspěvky: 17
Registrován: 21 bře 2017, 13:49

Re: EGGBOT

Příspěvek od Vacatko » 16 dub 2017, 09:32

Zdravím a pozdravuji....:o)
Mám dotaz ...
Unicorn mi hlásí něco čemu nerozumím, vysvětlí mi to tu někdo, prosím?
Na konci vidím hlášku o chybě při vykreslování elipsy ale stejně to je pro mne jako
jazyk domorodců z Amazonie...

Namaloval jsem kruh a nechal jej uložit UNICORNem na g-kod.

Jo a aby pracoval UNICORN, musel jsem komplet přeinstalovat Inkscape, nějak to do toho
starého nešlo zaimplementovat.
Prostě se v nabídce neobjevil ačkoli byl nakopírován...

***********************************
Traceback (most recent call last):
File "unicorn.py", line 108, in <module>
e.affect()
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\inkex.py", line 268, in affect
self.effect()
File "unicorn.py", line 102, in effect
parser.parse()
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\unicorn\svg_parser.py", line 232, in parse
self.recursivelyTraverseSvg(self.svg, [[0.28222, 0.0, -(self.svgWidth/2.0)], [0.0, -0.28222, (self.svgHeight/2.0)]])
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\unicorn\svg_parser.py", line 267, in recursivelyTraverseSvg
self.recursivelyTraverseSvg(node, matNew, parent_visibility = v)
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\unicorn\svg_parser.py", line 291, in recursivelyTraverseSvg
entity = self.make_entity(node, matNew)
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\unicorn\svg_parser.py", line 305, in make_entity
entity.load(node,mat)
File "C:\Program Files\Inkscape\share\extensions\unicorn\svg_parser.py", line 169, in load
SvgPath.load(self,self.make_ellipse_path(rx,rx,node), mat)
TypeError: make_ellipse_path() takes exactly 3 arguments (4 given)
************************************************************************************
No a to nejlepší na konec,
Soubor nemohl být uložen....
Tak někde asi ještě bude chybka.

Láďa

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 445
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 16 dub 2017, 10:02

Chceš slyšet co je myšleno tou chybou? A nebo co s tím?

Ta chyba říká, že příkaz pro elipsu má dostat právě tři parametry a přitom dostává čtyři. Tady sázím na nekompatibilní verzi unicornu a inkscape. Jakou máš verzi inkscape? Já 0,91 a ta celkem funguje.

Ale spíš se soustřeď na to co říká manuál od unicornu - unicorn si neporadí skoro se žádným komplexním tvarem jako je text font elipsa nebo třeba spirála, takže všechny tyto tvary před vlastním exportem převádějte na křivky a čáry.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

Vacatko
Příspěvky: 17
Registrován: 21 bře 2017, 13:49

Re: EGGBOT

Příspěvek od Vacatko » 16 dub 2017, 11:20

Díky, to jsem si myslel.
Jasně že je to potřeba převést na křivky, to jsem neudělal a tak se to pere.
Díky za pomoc, už mi to kreslí, a docela se mi to i líbí....
Mise splněna, teď můžou přijít konečně ty Velikonoce..... :lol:

Ver. Inkscapu mám 0,91.
Jen mi to teď kreslí jako bych měl mít pštrosí vejce, ...překresluje přez sebe konec obrázku.
Asi budu muset změnit "vejcovitost" ;)
Měl jsem tam hodnoty 2/ a 1/ což je fakt asi blbě. no nic, zkrátím dráhu.
Díky za pomoc a jmu se malovati vejce pro koledníky...a nebo jen tak pro radost že to funguje.
Díky Láďa

Jo a docela bych se někdy rád sešel na pokec.
nechal bych si nalejt pár mouder do hlavy. :ugeek:

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1196
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: EGGBOT

Příspěvek od jrt » 16 dub 2017, 14:46

Vacatko píše:
16 dub 2017, 11:20
Jo a docela bych se někdy rád sešel na pokec. Nechal bych si nalejt pár mouder do hlavy. :ugeek:
Tak co třeba v sobotu 20. května?
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Vacatko
Příspěvky: 17
Registrován: 21 bře 2017, 13:49

Re: EGGBOT

Příspěvek od Vacatko » 16 dub 2017, 15:10

To by bylo výborné. Pokusím se dorazit.
Možná se to tu už tady někde probíralo, ale ještě jeden dotaz.

Pohyb motoru je trhaný, tím se samozřejmě rozkmitá celá soustava výsledný obrázek je mírně roztřepaný.
Mám za to že by se měl nastavit proud motoru, ale nějak se mi nechce jen tak kroutit trimrem.
(už jsem odpálil i nějakej ten driver).

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 445
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 16 dub 2017, 15:20

jrt píše:
16 dub 2017, 14:46
Vacatko píše:
16 dub 2017, 11:20
Jo a docela bych se někdy rád sešel na pokec. Nechal bych si nalejt pár mouder do hlavy. :ugeek:
Tak co třeba v sobotu 20. května?
bezva nápad

Dáme závody, kdo namaluje eggbotem lepší mávátko nebo co se vlastně maluje v máji??
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

Uživatelský avatar
fulda
Příspěvky: 445
Registrován: 04 led 2016, 17:18

Re: EGGBOT

Příspěvek od fulda » 16 dub 2017, 15:28

Vacatko píše:
16 dub 2017, 15:10
Pohyb motoru je trhaný, tím se samozřejmě rozkmitá celá soustava výsledný obrázek je mírně roztřepaný.
Mám za to že by se měl nastavit proud motoru, ale nějak se mi nechce jen tak kroutit trimrem.
(už jsem odpálil i nějakej ten driver).
Já jsem prosím kroutil jen tak. Odpálil jsem jen jeden driver a to si ještě myslím, že byla spíš výrobní vada.

Máš nastavené nějaké zmenšené kroky? 1:16?
On je trochu problém, když je moc dlouhé rameno pro pastelku (to mám já), ve snaze dostat do bota velkou vánoční kouli jsem to trochu přehnal a tak je pisátko neklidné.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.

Vacatko
Příspěvky: 17
Registrován: 21 bře 2017, 13:49

Re: EGGBOT

Příspěvek od Vacatko » 16 dub 2017, 16:20

Kroutil jsem taky jen tak, a výsledek je někde tady ve vláknu na fotce. ;)
Jasně dám si pozor a budu měřit na "krouťáku"...

JOJO mám nastavené mikrokroky - všechny 3 M na HIGH a na +5V.
To ale může znamenat problém s tím že se některé kroky sloučí, když je malý proud, to jsem pochopil.

No a rameno je taky delší aby obsáhlo celé vejce. Je posunuté od střední čáry dolů o 20 mm a je dlouhé 70 mm.
Nad vejcem je cca 30 mm.
Jinak kdyby bylo uprostřed "vejcete", tak by dělalo jen kulové objekty.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 4 hosti