PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Ahoj ,
delame na MFF robota na soutez PuckCollect (do Vidne - RobotChallenge).
Robot bude postaveny na vsesmerovem podvozku (kruhovy/kulaty ).
V prostred podvozku bude umistena plechovka z prorizlym prouzorem tak, aby se do nej vlezl PUK (od horni strany plechovky. Horni stranou myslime takovou, ktera je nahore, postavime-li prazdnou otevrenou pelchovku na stul dnem co nejblize desce stolu).
Robot bude "nahodne" jezdit po hristi, plechovka odchytavat puky a podle barvy je posilat do Prihradek A ci B - priloha (cela plechovka se natoci tak, aby pruzor "licoval" s vstupem prihradky A ci B, pote se robot rozjede prislusnym smerem a puk do prihradky umisti)...
Otazka tedy je, jak udelat otaceni plechovky. Po uvahach nam zbylo reseni pomociho krokoveho motorku. Plechovka bude proste a jednoduse upevnena primo na osu motorku (ci skrze nejaky 1:1 prevod).
Ma nekdo nejake zkusenosti, jaky motorek pouzit? (je popis jasny? Pokud ne, rad dovysvetlim )
priloha:
https://goo.gl/photos/mctJ5r1u3ePmPxi27
delame na MFF robota na soutez PuckCollect (do Vidne - RobotChallenge).
Robot bude postaveny na vsesmerovem podvozku (kruhovy/kulaty ).
V prostred podvozku bude umistena plechovka z prorizlym prouzorem tak, aby se do nej vlezl PUK (od horni strany plechovky. Horni stranou myslime takovou, ktera je nahore, postavime-li prazdnou otevrenou pelchovku na stul dnem co nejblize desce stolu).
Robot bude "nahodne" jezdit po hristi, plechovka odchytavat puky a podle barvy je posilat do Prihradek A ci B - priloha (cela plechovka se natoci tak, aby pruzor "licoval" s vstupem prihradky A ci B, pote se robot rozjede prislusnym smerem a puk do prihradky umisti)...
Otazka tedy je, jak udelat otaceni plechovky. Po uvahach nam zbylo reseni pomociho krokoveho motorku. Plechovka bude proste a jednoduse upevnena primo na osu motorku (ci skrze nejaky 1:1 prevod).
Ma nekdo nejake zkusenosti, jaky motorek pouzit? (je popis jasny? Pokud ne, rad dovysvetlim )
priloha:
https://goo.gl/photos/mctJ5r1u3ePmPxi27
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Na tohle je lepší použít něco se zpětnou vazbou, protože pokud puk při nárazu tu plechovku pootočí, tak už se tím výřezem nedostane dovnitř, nebo se naopak uvnitř zasekne.
Já bych zvolil DC motorek s převodovkou a tři mikrospínače: "modrá", "uprostřed", "červená".
BTW: kolečka - v HR mám vrak robota Rovio, který ti mohu věnovat a z nějž můžeš vymontovat tři všesměrová neklouzající kolečka i s pohonem a možná i ledacos jiného.
Já bych zvolil DC motorek s převodovkou a tři mikrospínače: "modrá", "uprostřed", "červená".
BTW: kolečka - v HR mám vrak robota Rovio, který ti mohu věnovat a z nějž můžeš vymontovat tři všesměrová neklouzající kolečka i s pohonem a možná i ledacos jiného.
jrt
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Asi ano. Mezi plechovku a motorek upevnit pacicku z prozinoveho plechu a vhodne rozmistit vypinace....jrt píše:Na tohle je lepší použít něco se zpětnou vazbou, protože pokud puk při nárazu tu plechovku pootočí, tak už se tím výřezem nedostane dovnitř, nebo se naopak uvnitř zasekne.
Já bych zvolil DC motorek s převodovkou a tři mikrospínače: "modrá", "uprostřed", "červená".
To by bylo bezva. Bylo by dobre tato kolecka napred vyzkouset pred tim, nez kupovat nova. Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?BTW: kolečka - v HR mám vrak robota Rovio, který ti mohu věnovat a z nějž můžeš vymontovat tři všesměrová neklouzající kolečka i s pohonem a možná i ledacos jiného.
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Když nezapomenu, vezmu ho 17. na MFF. Pokud ano, tak příští týden po předchozí domluvě v Hobbyrobotu.Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?
jrt
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Ahoj,
OK. Budu s tim pocitat.jrt píše:Když nezapomenu, vezmu ho 17. na MFF. Pokud ano, tak příští týden po předchozí domluvě v Hobbyrobotu.Kdy se mohu pripadne pro robota stavit?
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Když už tak čtu tohle vlákno, tak co kdybys sebral odvahu a začal popisovat svou konstrukci? Třeba by ses tím vyvaroval prošlapávání slepých cestiček a zbylo by ti víc času na precizní provedení. A určitě by se i v temných rozích šuplíků našly nějaké součástky, které by se ti mohly hodit.
jrt
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Ahoj,
Mame to jiz celke promyslene. Zitra budu na MAtfyzu take, muzeme se pobavit (naprikald o nazaznicich + muzeme ukazat, jak to vypada tedkom ).
to bych klidne mohl.jrt píše:Když už tak čtu tohle vlákno, tak co kdybys sebral odvahu a začal popisovat svou konstrukci? Třeba by ses tím vyvaroval prošlapávání slepých cestiček a zbylo by ti víc času na precizní provedení. A určitě by se i v temných rozích šuplíků našly nějaké součástky, které by se ti mohly hodit.
Mame to jiz celke promyslene. Zitra budu na MAtfyzu take, muzeme se pobavit (naprikald o nazaznicich + muzeme ukazat, jak to vypada tedkom ).
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Pobavit se můžem, pokud zbyde čas, ale vsadím se, že tvoje konstrukce by zajímala i lidi, kteří na Mat-fyzu zitra nebudou...
jrt
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Ahoj,
jasne. Uvazuji, ze bychom zalozili Wiki ci blog, kam bychom to cele sepsali, nebot na jeden zatah to urcite nepopisu . (ci nejake jine napady?).
Zalozim proto kdyztak nove vlakno.
Honza
jasne. Uvazuji, ze bychom zalozili Wiki ci blog, kam bychom to cele sepsali, nebot na jeden zatah to urcite nepopisu . (ci nejake jine napady?).
Zalozim proto kdyztak nove vlakno.
Honza
Re: PuckCollect - tridicka puku --> krokovy motor
Wiki nebo blog bude vhodnější, než to popisovat přímo do diskuze. Alternativně můžeme nabídnout místo přímo na RoboDoupěti
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz