Universalni 6x6 platforma

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
Odpovědět
Amper

Universalni 6x6 platforma

Příspěvek od Amper » 31 srp 2015, 12:45

Pokud se nekdo chce podivat tak na https://www.youtube.com/watch?v=N2pSJgMga68 je prvni pokus s moji platformou. Je inspirovana Wild Thumperem

Pohon je 6x 25mm DC s prevodovkou (encoder je ale zatim neni zapojen a pouzivan), 3x dual bridge, Arduino s BT modulem pro zakladni ovladani.

Na videu nejede jeden motor (vyklepal se jeden konektor, je na case poridit lepsi kleste) a bude to chtit nacpat prostredni kola vic do prostred protoze obcas o sebe zaberou tema bodcema na gumach.

Material je hlinikovy plech z Bauxxx, ohnuty na krajich pro zvednuti penosti. Dalsi dily jsou tisknute (az na dve zavitovky jako osy pro poloosy), perovani je ohnutym pruzinovym dratem (prostredni kolo je napruzene vic, zlepsuje to prujezd terenem). Tisknuto z ABS na Rebel II.

WP_20150831_002.jpg
WP_20150831_001.jpg

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1195
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Universalni 6x6 platforma

Příspěvek od jrt » 31 srp 2015, 14:46

Moc pěkné, gratuluji!
jrt
hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host