dobíjecí stanice

[vladask]

Měl bych také poznámku ke schématu. Pokud jsou Direct a Charger Power přívody napětí, tak Vám je diody D3 a D4 zkratujou na zem ...

[hubacekp]

To ne. Diody jsou preci jako samostatny odber. Odeberou jen nekolik mA.

[hubacekp]

Poslušně hlásím dokončení funkčního prototypu.
Děkuji Petru Kubáčovi za upozornění na chyby návrhu.
Návrh ještě jistě nebude optimální, ale zatím to nevadí.
Podle schematu jsem upravil předchozí DPS (bez změny zakreslení propojů permanent markerem) a vyzkoušel funkce přepnutí z baterie na direct a charger power a ochranu před přerušením napájení robota.
Tedy na stole je to funkční. Další etapu pro vyzkoušení s nabíječkou a RC autem vyzkouším během pár dní.
Napíšu postřehy a pokud by měl někdo nápad jak tu DPS zjednodušit, napište.

[petr-kubac]

Vím, že jsem naprostý rýpal, ale ještě bych to nepatrně vylepšil - Tedy RV2 bych nechal napájené z CHARGE POWER ale spínací tranzistor Q2 bych zapojil mezi RV2 a zem
Funkce bude stejná a pravděpodobnost že se Q2 upeče - o mnoho menší - protože tak jak to máte tak se Q2 bude snažit udržet na relátku 5-0.7 V a celý zbytek rozdílu mezi CHARGE POWER a 4.3 V se na něm protopí

Detaily viz Bezstarosťákův článek Péčkový tranzistor

[hubacekp]

díky za radu. Tranzistor přepojím. Mám však ještě jiný dotaz.
Když v průběhu nabíjení (zapojen "direct", zapojen "charging") omylem odpojím "direct", dojde k výpadku napájení robota na dobu rovnající se době přepnutí relé RY2 zpět na baterii.
Plánuji nahradit relé tranzistory. Počítám, že když umí tranzistor spínat s frekvencí ~200MHz, oproti relé ~200Hz, výpadek by tedy neměl být poznat.
Nevím jak jsou obecně obvody na výpadky citlivé.
Vyřeším tímto můj výpadek v napájení?

[petr-kubac]

Vysoce pravděpodobně ano - napájení na krátkou chvíli udrží filtrační kondenzátory

[hubacekp]

Ahojte,
postoupil jsem k výrobě dokovací zástrčky a dělám si konektor - plochý z oboustranného cuprexitu - mám to širší než hlubší a robot nemusí být tolik přesný.
Prozatím jsem v zástrčce jako kontakt pro cuprexit použil měděný zemnící pásek, ale ten není tak pružný.
Nemáte někdo ponětí, kde bych mohl koupit tento či podobný plochý kontakt?
http://cz.farnell.com/harwin/s1741-46r/ ... =S1741-46R

PS: Bohužel mi ve foťáku došla baterie, tak pošlu foto stanice snad zítra.

[hubacekp]

tak jsem stanici verzi beta úspěšně rozchodil a posílám pár foto s robotem, který neumí nic jiného, než poslouchat příkazy kam má jet:

První DPS jsem zredukoval na tento:
Výpadky napájení rovnající se době přepnutí relé jsem vyřešil kondenzátorem.
Pozn: Pokud se někomu bude zdát divné, proč pájím součástky z neobvyklé strany, tak proto, že jsem si to blbě vytiskl, naleptal, navrtal a pak už se mi to fakt nechtělo dělat znovu...

A nechal si pak stejně nakonec vyrobit tento:

Celou sestavu robota mám zde:
vlevo jsou: DC/DC konvertory, sériový přepínač baterií a obvod pro nabíjení, baterie
vpravo je: FPV kamera s vysílačem, arduino s rozhranním s konektory, XBee, Dvojitý H můstek

[hubacekp]

Třeba to bude někoho zajímat, tak pokračuju:
Zde je tedy pokračování s robotem a stanicí. Robot byl testován krátce a proto na sobě nemá jednotlivé části z předchozího příspěvku srovnané.
Takto vypadá testovací beta verze konetoru robota pro nabíjecí stanici a přímé napájení:
V příštím příspěvku pošlu foto vnitřku stanice.

Takto vypadá robot před napojením.
Stanice mám dvě, druhá čeká na jiné vozítko.

Takto se nabíjí.

Zatím měřím nabíjení přes dělič napětí a vypínám nabíjení, když je dosaženo natvrdo zadané hodnoty.
Signalizaci pro nutnost dobití řeším stejně. Měření provádím cca po jedné minutě.

[hubacekp]

No a takto zbastlené to vypadá uvnitř první verze nabíjecí stanice.
Mým cílem je postupně přijít na způsob sladění velikosti konektoru s přesností pohybu robota.

Základní funkci konektoru jsem si vyzkoušel na tomto pro tank a RC auto:
Dole je GND a nahoře přímé napájení + Nabíjecí napětí.

A potom hned vyrobil z obrovské elektroinstalační lišty stanici. Lze lehce regulovat výšku nastavení:
Celkový pohled na "stanici" je v předchozím příspěvku.