RoboDoupě.cz

Bastlím jednoduchou časomíru pro sledování čáry. Rád bych pochytil nějakou inspiraci ohledně konstrukce časoměrné brány START/CÍL. Předpokládám princip klasické přímé IR optozávory. Jak umístit čidla, aby nedocházelo k vzájemnému ovlivňování časomíry a projíždějícího followera? Vertikálně? Horizontálně? Šikmo? Jak to řešíte vy?

Tu časomíru bych navíc chtěl mít jako "portejbl", takže vertikální závora asi nebude možná. Aby se nemuselo nic vestavovat do dráhy.

Na Robotickém dni používáme spokojeně už roky tuhle portálovou bránu. Hlavní trik je v tom, že LED i čidlo jsou utopené docela hluboko v trubičce, takže šance, že do toho zasvítí něco omylem, je velmi malá, resp. snad se to ještě nestalo. Je tam LED (myslím, že vykuchané "laserové" ukazovátko) a fototranzistor (nebo fotodioda? Píchni jako řízni), to má proti IR výhodu, že to je viditelné světlo, takže se to snadno šteluje.

Paráda! Pěkná práce! Ten laser je dobrý nápad. Já uvažoval, že bych pro zaměřování udělal speciální kalibrační režim se zobrazováním hodnoty z fototranzistoru. Zapuštění optoprvků do trubiček je samozřejmost. Pro přenosné řešení asi tedy horizontální závora. Předpokládám, že čas začne běžet po prvotním přerušení paprsku po průjezdu vozítka. Je to tak?

Je to pěkně kompaktní i s elektronikou a ukazatelem. To se mi líbí. Tedy až na ten (pro mě) "odporně moderní" displej. Já tam chci mít červené LED 7-segmentovky. Prostě Nostalcomp, no... Světýlka já rád a červený nejradějc

Pár dalších dotazů:
**********************
Používáte pouze jednu bránu START/CÍL, nebo i nějakou další pro měření mezičasů?

Ukládají se někam traťové rekordy, třeba do EEPROM? O komunikaci s PC zatím neuvažuji.

Ta laser LED svítí trvale, nebo se mezi jízdami, či po odstartování měření na nějaký čas vypne? Koukám, že u nich prodejci uvádějí, že nejsou určeny pro trvalý provoz.

nostalcomp píše: ↑ Předpokládám, že čas začne běžet po prvotním přerušení paprsku po průjezdu vozítka. Je to tak?

Ano. Po druhém se čas stopne a pak po zmáčknutí tlačítka vynuluje. K tomu to ještě různobarevně svítí podle stavu, ale to na fotce není vidět.

Používáte pouze jednu bránu START/CÍL, nebo i nějakou další pro měření mezičasů?

Jednu. (resp. dvě, na každém hřišti jednu)

Ukládají se někam traťové rekordy, třeba do EEPROM? O komunikaci s PC zatím neuvažuji.

Ne.
(jeden z dlouhodobých námětů pro studenty je udělat bránu s komunikací, ale zatím se do toho nikdo nepustil)

Ta laser LED svítí trvale, nebo se mezi jízdami, či po odstartování měření na nějaký čas vypne? Koukám, že u nich prodejci uvádějí, že nejsou určeny pro trvalý provoz.

Trvale. Tedy zdánlivě - nejspíš nesvítí naplno a třeba je i modulovaná (nevím, bránu jsem nestavěl já, ale kdyby, tak bych LED zbytečně nešponoval, těch pár centimetrů dosvítí pohodlně i se zlomkem výkonu a modulace pro tohle měření ani nemusí být moc rychlá)