Stránka 3 z 4
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 29 črc 2020, 17:19
od fulda
Tak s tím ULN2003 meleš blbosti, tam jsi předpokládám už pochopil, že nedokážeš moc efektivně zařídit, aby se motorek mohl točit na jednu i na druhou stranu.
U toho
L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako
motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na
L293E, to je o něco lehčí brácha.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 29 črc 2020, 18:10
od jrt
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 30 črc 2020, 11:32
od Krysot
To bude super.
Ty ostatní články jsem už četl, ale asi budu ještě potřebovat opakování.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 30 črc 2020, 11:37
od Krysot
fulda píše: ↑29 črc 2020, 17:19
Tak s tím ULN2003 meleš blbosti, tam jsi předpokládám už pochopil, že nedokážeš moc efektivně zařídit, aby se motorek mohl točit na jednu i na druhou stranu.
Nejsem žádný génius, takže mě to do teď nenapadlo.
U toho
L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako
motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na
L293E, to je o něco lehčí brácha.
No pokusím se na to podívat, ale pochybuji, že to se svými chabými znalostmi a ještě horší angličtinou poberu.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 30 črc 2020, 18:32
od jrt
Krysot píše: ↑30 črc 2020, 11:37
fulda píše: ↑29 črc 2020, 17:19
Tak s tím ULN2003 meleš blbosti, tam jsi předpokládám už pochopil, že nedokážeš moc efektivně zařídit, aby se motorek mohl točit na jednu i na druhou stranu.
Nejsem žádný génius, takže mě to do teď nenapadlo.
U toho
L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako
motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na
L293E, to je o něco lehčí brácha.
No pokusím se na to podívat, ale pochybuji, že to se svými chabými znalostmi a ještě horší angličtinou poberu.
Fuldy se neděs, je to nejen mimořádně vstřícný a trpělivý člověk, ale taky srandista, takže odpověď začal týmiž slovy, kterými ty jsi ukončil dotaz.
Pokud se ani nepokusíš, tak samozřejmě nikam nepokročíš...
Snímací rezistory u L298 i L293E (pozor, to E na konci je důležité!) se zapojují mezi spodní konec H-můstku (výstup SENSE) a GND, takže jimi protéká stejný proud jako motorem a ten na nich vytváří úbytek napětí, který je přímo úměrný protékajícímu proudu, jak zjistil už jistý pan Ohm. Běžná hodnota je okolo 1 ohmu. Za domácí úkol si vypočti, jaký bude na takovém rezistoru úbytek napětí při proudu 1A.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 30 črc 2020, 19:32
od Krysot
Běžná hodnota je okolo 1 ohmu. Za domácí úkol si vypočti, jaký bude na takovém rezistoru úbytek napětí při proudu 1A.
No řekl bych, že jeden volt. (R*I = 1*1=1)
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 30 črc 2020, 21:32
od fulda
jrt píše: ↑30 črc 2020, 18:32
Fuldy se neděs, je to nejen mimořádně vstřícný a trpělivý člověk, ale taky srandista, takže odpověď začal týmiž slovy, kterými ty jsi ukončil dotaz.
Já bych jen v rámci off topic podotknul, že se teď soustředím místo Ohmova zákona na zákony Archimédovy:
"Ponoříme-li tělo do kapaliny, přiběhnou děti a začnou řvát, ze chtějí zmrzlinu" (jsem na dovolené a objíždím plavečáky)
Možná bych ti mohl ukázat
TOHLE. Je to sice česky, ale asi je tam použito moc vychytávek.
Klidně to s tebou projdu, ale spíš možná začni tím, co se píše o motor shieldu. Určitě bude něco i česky.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 31 črc 2020, 09:58
od Dex
Drobný úkrok stranou - co prostě použít hotový modul na řízení motorů a věnovat vzácný čas něčemu jinému, zajímavějšímu?
Tak například tu máme
Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 kterým by se rovnou vyřešilo i ovládání "sekacího motoru".
Koupit se dá třeba v TME, já ho koupil v Raselu.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 08 srp 2020, 15:42
od Krysot
Tak jsem se rozhodl, že nejlepší bude vybírat díly a u toho aktivně navrhovat konstrukci.
Zkoušel jsem to půl hodiny a samozřejmě za chvíli nevím, kam dál.
Začal jsem motory, neboť od nich posléze odvodím i použitý driver. .
Docela se mi líbila ta kovová převodovka:
https://www.aliexpress.com/item/3301294 ... hweb201603_
Ale nejsem si jistý, jestli to není overkill a taky ty motory stojí majlant.
Potom samozřejmě mé oko pohlédlo zde: https:
https://www.aliexpress.com/item/4000187 ... hweb201603_
Akorát si nejsem jistý, co má být za jednotku to gf. (gram per foot?)
Možná mám blblé otázky, ale chybí mi zkušenosti, tak se musím ptát.
Tímto děkuji všem, kteří se mnou ještě mají trpělivost.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Napsal: 08 srp 2020, 18:42
od Dex
Bavíme se pořád o robotovi co má sekat trávník? Pokud ano, tak na motory pod 12V rovnou zapomeň. A nepočítej s tím, že použitelný motor bude stát stovku. Pokud máš tak nízký rozpočet, bude nutné vybrakovat nějaký vrak, fyziku neoch... ehm nepodvedeš