Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Tak s tím ULN2003 meleš blbosti, tam jsi předpokládám už pochopil, že nedokážeš moc efektivně zařídit, aby se motorek mohl točit na jednu i na druhou stranu.
U toho L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na L293E, to je o něco lehčí brácha.
U toho L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na L293E, to je o něco lehčí brácha.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-robotem-tam/
http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-ro ... -zahozeni/
http://robodoupe.cz/2011/aplikacni-pozn ... -h-mustku/
A když chvilku počkáš, objeví se na Robodoupěti další Motohrátky, které by ti mohly ukázat cestu.
http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-ro ... -zahozeni/
http://robodoupe.cz/2011/aplikacni-pozn ... -h-mustku/
A když chvilku počkáš, objeví se na Robodoupěti další Motohrátky, které by ti mohly ukázat cestu.
jrt
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
To bude super. Ty ostatní články jsem už četl, ale asi budu ještě potřebovat opakování.jrt píše: ↑29 črc 2020, 18:10 http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-robotem-tam/
http://robodoupe.cz/2011/robotem-sem-ro ... -zahozeni/
http://robodoupe.cz/2011/aplikacni-pozn ... -h-mustku/
A když chvilku počkáš, objeví se na Robodoupěti další Motohrátky, které by ti mohly ukázat cestu.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Nejsem žádný génius, takže mě to do teď nenapadlo.
No pokusím se na to podívat, ale pochybuji, že to se svými chabými znalostmi a ještě horší angličtinou poberu.U toho L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na L293E, to je o něco lehčí brácha.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Fuldy se neděs, je to nejen mimořádně vstřícný a trpělivý člověk, ale taky srandista, takže odpověď začal týmiž slovy, kterými ty jsi ukončil dotaz.Krysot píše: ↑30 črc 2020, 11:37Nejsem žádný génius, takže mě to do teď nenapadlo.
No pokusím se na to podívat, ale pochybuji, že to se svými chabými znalostmi a ještě horší angličtinou poberu.U toho L298 už je v katalogu pin SENSE popsaný - dokonce dva.
A jako motor shield je má dokonce připojené.
Pokud nebudeš používat shield, možná se ještě koukni na L293E, to je o něco lehčí brácha.
Pokud se ani nepokusíš, tak samozřejmě nikam nepokročíš...
Snímací rezistory u L298 i L293E (pozor, to E na konci je důležité!) se zapojují mezi spodní konec H-můstku (výstup SENSE) a GND, takže jimi protéká stejný proud jako motorem a ten na nich vytváří úbytek napětí, který je přímo úměrný protékajícímu proudu, jak zjistil už jistý pan Ohm. Běžná hodnota je okolo 1 ohmu. Za domácí úkol si vypočti, jaký bude na takovém rezistoru úbytek napětí při proudu 1A.
jrt
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
No řekl bych, že jeden volt. (R*I = 1*1=1)Běžná hodnota je okolo 1 ohmu. Za domácí úkol si vypočti, jaký bude na takovém rezistoru úbytek napětí při proudu 1A.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Já bych jen v rámci off topic podotknul, že se teď soustředím místo Ohmova zákona na zákony Archimédovy:
"Ponoříme-li tělo do kapaliny, přiběhnou děti a začnou řvát, ze chtějí zmrzlinu" (jsem na dovolené a objíždím plavečáky)
Možná bych ti mohl ukázat TOHLE. Je to sice česky, ale asi je tam použito moc vychytávek.
Klidně to s tebou projdu, ale spíš možná začni tím, co se píše o motor shieldu. Určitě bude něco i česky.
Za pravopisné chyby v této zprávě může moje učitelka češtiny.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Drobný úkrok stranou - co prostě použít hotový modul na řízení motorů a věnovat vzácný čas něčemu jinému, zajímavějšímu?
Tak například tu máme Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 kterým by se rovnou vyřešilo i ovládání "sekacího motoru".
Koupit se dá třeba v TME, já ho koupil v Raselu.
Tak například tu máme Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 kterým by se rovnou vyřešilo i ovládání "sekacího motoru".
Koupit se dá třeba v TME, já ho koupil v Raselu.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Tak jsem se rozhodl, že nejlepší bude vybírat díly a u toho aktivně navrhovat konstrukci.
Zkoušel jsem to půl hodiny a samozřejmě za chvíli nevím, kam dál.
Začal jsem motory, neboť od nich posléze odvodím i použitý driver. .
Docela se mi líbila ta kovová převodovka: https://www.aliexpress.com/item/3301294 ... hweb201603_
Ale nejsem si jistý, jestli to není overkill a taky ty motory stojí majlant.
Potom samozřejmě mé oko pohlédlo zde: https:https://www.aliexpress.com/item/4000187 ... hweb201603_
Akorát si nejsem jistý, co má být za jednotku to gf. (gram per foot?)
Možná mám blblé otázky, ale chybí mi zkušenosti, tak se musím ptát.
Tímto děkuji všem, kteří se mnou ještě mají trpělivost.
Zkoušel jsem to půl hodiny a samozřejmě za chvíli nevím, kam dál.
Začal jsem motory, neboť od nich posléze odvodím i použitý driver. .
Docela se mi líbila ta kovová převodovka: https://www.aliexpress.com/item/3301294 ... hweb201603_
Ale nejsem si jistý, jestli to není overkill a taky ty motory stojí majlant.
Potom samozřejmě mé oko pohlédlo zde: https:https://www.aliexpress.com/item/4000187 ... hweb201603_
Akorát si nejsem jistý, co má být za jednotku to gf. (gram per foot?)
Možná mám blblé otázky, ale chybí mi zkušenosti, tak se musím ptát.
Tímto děkuji všem, kteří se mnou ještě mají trpělivost.
Re: Zahradní robot a ̶k̶a̶p̶a̶c̶i̶t̶n̶í̶ ̶č̶i̶d̶l̶o̶ ̶v̶z̶d̶á̶l̶e̶n̶o̶s̶t̶i̶.
Bavíme se pořád o robotovi co má sekat trávník? Pokud ano, tak na motory pod 12V rovnou zapomeň. A nepočítej s tím, že použitelný motor bude stát stovku. Pokud máš tak nízký rozpočet, bude nutné vybrakovat nějaký vrak, fyziku neoch... ehm nepodvedeš
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
robodoupe.cz