Roboticka ruka

Postup stavby, dotazy, úspěchy, slepé uličky a zkušenosti
aladin
Příspěvky: 260
Registrován: 12 kvě 2013, 06:43

Re: Roboticka ruka

Příspěvek od aladin » 04 kvě 2020, 13:06

Když jsem kliknul na odkaz, objevila se mi reklama na Fanuc - ruka nosící auta 2,5tuny :-) :D
Přečti si teorii výše, není to raketová věda - chápeš decimálku? pak výpočet pro rameno robota není složitější.
Ale pokud jsi začátečník, nejlepší by byla stavebnice nebo step-by-step návod. Když jsme se kdysi seznamovali s dětskými manipulátory, stálo nás to mnoho tisíc korun. Dnes je to za pakatel - začít něčím malým jednoduchým a pak se pustit do velkého projektu. Bez zkušeností je to běh na hodně dlouhou trať.
fischertip.cz, Stavebnice.com, MerkurRobot.cz, KlubTechniku.cz


Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1752
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Roboticka ruka

Příspěvek od jrt » 05 kvě 2020, 08:53

Napsal jsi na začátku, že chceš postavit hračku pro svého devítiletého vnuka a zároveň prozradil, že s konstrukcí a pohony nemáš žádné zkušenosti.
Teď si přeskočil od malé hračky s pohonem čínskými servy rovnou k myšlence šestiosého robotu AR-2, což je konstrukce na úrovni pokročilého profesionála se skvěle vybavenou dílnou a dlouholetými zkušenostmi ...

Shrnutí:
- aladin, jova a já jsme tě upozornili na mnohá úskalí, se kterými se můžeš při konstrukci robotu setkat
- já tě upozornil, že na webu jsou k mání open source řešení robotů, využívající jak serva, tak i krokové motory
- odkázal jsem tě na dva konkrétní manipulátory, které jsem zkonstruoval a vyrábím je

Závěr:
Pokud robot začneš vyrábět a dostaneš se do úzkých, rádi ti zde v rámci našich skromných znalostí poradíme, ale sny o úžasných mnohaosých robotech, postavených v domácí dílničce za pár korun a pár dní z dílů nakoupených v Číně, prozatím raději přenech svému vnukovi.
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host