RoboDoupě.cz

Ahoj kamarádi, potřebuji hardwarové řešení následující úlohy neboť nejsem úplně znalý v čidlech, senzorech, měřidlech atp.
Znění (není původní, jen jak jsem si ho přepsal v rámci výuky ):

Mám několik brček, všechna stejně dlouhá, ze stejného materiálu, o stejném průměru, černé barvy. Jediný rozdíl je v tvrdosti- některá jsou na zmáčknutí o něco tvrdší než ta ostatní. Každé brčko nastříhám na X stejně dlouhých dílků a zamíchám je do sebe. Sestroj mechanismus který od sebe zvládne rozdělit měkké a tvrdé díly brček.

Co se týče konstrukce, nemám žádné otázky. Zajímá mě pouze způsob, kterým lze tvrdost měřit. Napadl mě model s propustností světla (LED - Fotodioda)- tvrdší brčko by mělo propustit méně světla než slabé. Je zde jiný způsob jak to řešit?

Ne nutně, jsou sice černá, ale můžou být z různých materiálů a ten tvrdší může být o hodně tvrdší, takže aby byl o málo tvrdší než málo tvrdé brčko, mohlo by stačit, aby byl podstatně tenčí a tím třeba i líp propustný světlu.
Podle mě to je úloha na mačkátko, které umí měřit sílu stisku (co já vím, třeba proud potřebný do motoru na zmáčknutí čelistí k sobě).

Zatížit závažím a změřit velikost deformace brčka.

Tenzometr nebo flex sensor nejsou správná slova?
Dovedu si představit, že vezmu brčko, vezmu flex sensor a plácnu s ním na brčko ve vzdálenosti 3cm a výšku 1/2 průměru brčka. Pak změřím, kolik se mi senzor prohnul. Pokud nebude vyhovovat "pružnost" senzoru, pak použiji nějakou podložku, abych zmenšil pružnost.

Další možnost je použít force sensitive resistor a udělám něco podobného - změřím, jakou silou tlačím na brčko, abych ho promáčknul na polovinu průměru.

nasadit brcko na trn, který je uchyceny na "akoratni" pruzine.
tlakem na konec brcka se slabsi brcko ohne, silne brcko ohne pruzinu

nebo

uchytit brcka na okraji a prejizdet po nich "akoratnim" koleckem/zavazim.
a merit propad raminka se zavazim.

Jak to dopadlo?