Zadání bylo poměrně jednoduché - otočný, na 6-12V , lineární horizontální vedení pro kočku, slušná nosnost >1kg, jednoduché ovládání a ss motory.
Zatím otestované parametry:
- zdvih háku podle bubnu min. 1m
- délka pojezdové dráhy kočky 15cm
- nosnost min. 1,5kg
- napájení z 12V nebo 6V Pb baterie
Nové díly oproti klasickému merkuru jsou 2x motor GM37 a 1x GM25 s držáky, ozubený převod modul 1 pro klec jeřábu, která je nasazena na trubku, kterou se dají přivést kabely k motorům, lineární posun pomocí radiálních ložisek a kulatých 6mm tyčí.
V nejbližších dnech doplním další vývoj.