JiT píše:Tak třeba Arduino GND na jeden ADC, Arduino A0 na druhý ADC a uvnitř si spočítáš rozdíl.
No, pokud jde o obecnou radu, jak si poradit s plovoucím napětím, tak budiž, tedy pokud je zaručeno, že napětí nevybočí z přípustného rozsahu vstupu. Ale chtěl bych upozornit, že v tohle konkrétním případě se využívá analogový vstup
pro měření proudu, ne napětí, respektive měří se napětí na jeho vnitřním odporu, který není zanedbatelně velký. Je to v podstatě totéž jako princip měření na konci článku
http://robodoupe.cz/2015/jak-zmerit-odpor/. Je tam sice přes vstup odpor 10M, ale ten je tam pro zkorigování vlastností zejména když není vstup připojen, respektive není to hlavní odpor, na němž se snímá napětí. Pohybujeme se hodně na hraně možností a využívají se okrajové vlastnosti, takže pokud stejné zapojení připojím mezi dva AD vstupy, tak budou poměry a výsledky úplně jiné.