RoboDoupě.cz

Nezapomeňte, první letošní Robodoupě pořádáme už TUTO sobotu (7.1.2017) na adrese:

MFF UK, učebna S8, Malostranské náměstí 25, Praha 1 od 11 do 17 hodin.

Pravděpodobný program:

- Pokračování vývoje plotru H-plot
- Hliníkové konstrukční profily a co s nimi
- Napájení malých mobilních robotů

Vše bez záruky...

Ještě nejsem na 100% rozhodnutý, zda dorazím, ale Ježíšek naježil PixyCam a pokud by byl zájem, mohu ji přinést ukázat. Nic zásadního ale (zatím) nečekejte, zatím se s ní teprve seznamuju

- Pokračování vývoje plotru H-plot
Mechanika byla úspěšně předvedena na minulém RD, takže nás čeká řízení.
- "přímé" kreslení z programu Inkscape s využitím EiBotBoard driveru a rozšíření AxiDraw
- řízení pomocí Grbl a jeho konfigurace pro H-bot (coreXY) kinematiku
- ukázka a příklady Grbl sender programů. (Programy co krmí Grbl G kódem)
v případě zájmu bude možné problematiku komunikace s Grbl probrat více do detailů a ukázat, že to spolehlivě jde třeba ze skriptu nebo arduina