Robotour 2016
Robotour 2016
Blíží se Robotour 2016 a ticho po pěšině.
Pokud se někdo bude účastnit, šlo by natočit video z pohledu robota? GoPro má už pomalu každý
No a další věc co bych uvítal jsou soubory s uloženými body (mapa). Ze všech kol, klidně i starší ročníky.
Díky.
Pokud se někdo bude účastnit, šlo by natočit video z pohledu robota? GoPro má už pomalu každý
No a další věc co bych uvítal jsou soubory s uloženými body (mapa). Ze všech kol, klidně i starší ročníky.
Díky.
Re: Robotour 2016
organizátor je každý rok jiný(?). Krom toho asi bych po něm chtěl moc, aby rozdával soutěžícím kamery ...
nějaké info s příkladem jsem nalezl na Robotika.cz rok 2006
web robodoupe.cz tuhle akci ani v kalendáři nemá ...
už jsem to tu psal, že bych se chtěl příští rok zúčastnit. Začal jsem stavět podvozek a přijet, tak snad to klapne. Konkrétní formát map 2017 se může za rok změnit. Ovšem inspiraci hledám už teď. (osobně 16.9. budu ve Vyškově, což je k Degendorfu krapet daleko a nikoho kdo by tam jel osobně neznám, tak zkouším tu na fóru)
nějaké info s příkladem jsem nalezl na Robotika.cz rok 2006
web robodoupe.cz tuhle akci ani v kalendáři nemá ...
už jsem to tu psal, že bych se chtěl příští rok zúčastnit. Začal jsem stavět podvozek a přijet, tak snad to klapne. Konkrétní formát map 2017 se může za rok změnit. Ovšem inspiraci hledám už teď. (osobně 16.9. budu ve Vyškově, což je k Degendorfu krapet daleko a nikoho kdo by tam jel osobně neznám, tak zkouším tu na fóru)
Re: Robotour 2016
Organizátor je každý rok stejný - robotika.czpgerla píše:organizátor je každý rok jiný
Web Robodoupě má v kalendáři je ty akce, na které pořadatelé sami upozorní, protože je to informační server a nikoli čuchací pes...web robodoupe.cz tuhle akci ani v kalendáři nemá ...
jrt
Re: Robotour 2016
Osobně se chystám na RoboTour 2016 (jako soutěžící "AmBot"). Zúčastnil jsem se v minulosti RoboTour 2014. GoPro kameru nemám (ani žádnou jinou). Formát mapy pro robota je čistě na tobě (musíš si ji připravit sám klidně i dlouho před soutěží), jen by ta data v mapě měla vycházet z dat na OpenStreetMap. V samotné soutěži už pak Martin Dlouhý (hlavní organizátor) vždycky jen před každým kolem rozdá papírky s GPS souřadnicemi cíle a ukáže místo, odkud se startuje (všichni dostávají stejné souřadnice cíle, všichni startují ve stejný čas a všichni ze stejné oblasti). Trasu přejezdu mezi startem a cílem si každý může určit jak chce (buď to necháš zcela na robotovi, nebo mu třeba určí nějaké průjezdní body), má na to cca 10 minut od předání GPS souřadnic cíle do času startu příslušného kola. Je těžké dojet autonomně od startu až do cíle a nikdy přitom nevyjet z cestičky, ale popravdě je možná ještě těžší zvládnout úvodní "tlačenici" na startu, kdy se všechny roboty ve stejnou dobu rozjíždějí a nikdo nesmí do nikoho ani ničeho narazit (dotknutí se překážky znamená ukončení pokusu, diskvalifikaci a nula bodů za kolo).
Naposledy upravil(a) AlesH dne 15 zář 2016, 13:50, celkem upraveno 1 x.
Re: Robotour 2016
Díky za podrobné informace. Takže s mapou si hlavu lámat nemusím. Je v podstatě jen orientační, aby robot věděl kudy teče řeka ...
Hlavní úkol je nenarazit a nevyjet z "chodníku". V případě, že se obraz jeví jako křižovatka, dát se cestou směřující k cíli.
Robotur 2016 ... zmapuj neznámé město a vrať se na start. Cíl je jen bonus na Tvé pouti.
Hlavní úkol je nenarazit a nevyjet z "chodníku". V případě, že se obraz jeví jako křižovatka, dát se cestou směřující k cíli.
Robotur 2016 ... zmapuj neznámé město a vrať se na start. Cíl je jen bonus na Tvé pouti.
Re: Robotour 2016
Robotour 2015 v Písku jsem jel bez mapy v robotovi (byl jsem rád, že mi alespoň nějak chodilo rozpoznání cesty, zbytek jsem prostě nestihl implementovat - zdravím jrt )a můžu říct, že to opravdu nestačí. Udržování azimutu k cíli a držení se na cestě selže na první odbočce, která sice zdánlivě k cíli vede, ale později se odkloní jinam. Takže přiměřený model trasy s občasnou verifikací podle GPS (křižovatky) je nutnost.pgerla píše:Takže s mapou si hlavu lámat nemusím...
Soldering fumes make you stronger!
-
- Příspěvky: 385
- Registrován: 02 dub 2014, 15:30
Re: Robotour 2016
fakt startuji vsichni najednou ?
no tak to nejspolehlivejsi taktika bude jako na tour de france - pojedu v zavesu za favoritem.
robot pak bude hlidat zada chytrejsiho soupere pred sebou.
druhe misto je taky hezky
no tak to nejspolehlivejsi taktika bude jako na tour de france - pojedu v zavesu za favoritem.
robot pak bude hlidat zada chytrejsiho soupere pred sebou.
druhe misto je taky hezky
Re: Robotour 2016
Jelikož je slovenský internet rychlejší jak česká pošta. Gratuluji opožděně vítězi ROBOTOUR 2016.
Jmenovitě Istrobotics ( Pavol Boško, Peter Boško, Radoslav Kováč a Tomáš Kováč ).
Pošťákovi dávám rok, adminovi dva.
Jmenovitě Istrobotics ( Pavol Boško, Peter Boško, Radoslav Kováč a Tomáš Kováč ).
Pošťákovi dávám rok, adminovi dva.
Re: Robotour 2016
Také gratuluji Istrobotics k vítězství. Robot jim jezdil opravdu pěkně i v tom velmi těžkém počasí. Pršelo celý den a to vlhko působilo potíže většině týmů (včetně mne). Solidně se mi podařilo jen první kolo, kde jsem pár bodů získal. Pak už mi navlhlé sonary začaly hlásit neexistující překážky a musel jsem je deaktivovat. Následně jsem proto ve dvou dalších kolech nedokázal po startu projet kolem robotů před sebou (bez sonaru se jim můj robot neuměl vyhnout). Ve třetím kole mému robotovi navíc úplně odešlo řízení (PWM tranzistor), takže další body už jsem nezískal. Nedařilo se ani většině ostatních týmů, takže můj nic moc výsledek nakonec stačil na dělené třetí až páté místo. Kvůli počasí to letos bylo hodně náročné, ale i poučné. Outdoor robot prostě musí být opravdu "voděodolný" a důležité senzory musí být zálohovány. To si z letoška beru jako hlavní náměty na zlepšení. Každopádně to byla pěkná soutěž a každému hobby robotikovi ji doporučuji (k aktivní účasti).