RoboDoupě.cz

A jako obvykle:
příspěvky, dotazy a nápady na vylepšení programu prosím sdělit včas!

Ahoj,

kdyz by byl zajem, mohu neco rici o robotovi CubIQ (vyrobeny z Merkuru a rizeny Arduinem Nano), ktery cely kveten ladim na cervnovy Roboticky den (RoboKetchup). - dokud si pamatuji vsechny programove detaily..

-V66

Vyšlo volné pokračování Hradla, Volty, jednočipy - Porty, bajty, osmibity. Nezavítá autor opět na Robodoupě?

Připomínám, že poslední Malostranské Robodoupě tohoto školního roku vypukne už za 12 dní, takže návrhy na program, dotazy a nabídky příspěvků prosím zaslat co možná nejdříve.

Předpokládaný program:
- Robot CubIQ
- Malý mobilní robot s krokovými motory NEMA17. Přinese to nějaké výhody?
- Řízení krokových motorů pomocí PICAXE
- Hrátky se senzory (bez záruky)

Jestli bude čím, tak budu tenhle seznam doplňovat...

No když už bute to řízení krokových motorů pomocí PICAXE, tak bych se rád dozvěděl i jak pro driver krokového motoru vytvářet patřičné pulzy.

jova píše: ↑11 čer 2019, 21:50 No když už bute to řízení krokových motorů pomocí PICAXE, tak bych se rád dozvěděl i jak pro driver krokového motoru vytvářet patřičné pulzy.

Pro polohové řízení pomocí příkazu pulsout, pro rychlostní pomocí pwmout.

A čím u toho polohového řízení pomocí příkazu pulsout nastavit potřebný počet pulzů, abych docílil co nejvyšší rychlosti?
A o čem pak bude ta přednáška řízení krokových motorů pomocí PICAXE?
Já jestli mám zase jednou vyrazit do Prahy?

jova píše: ↑12 čer 2019, 20:45 A čím u toho polohového řízení pomocí příkazu pulsout nastavit potřebný počet pulzů, abych docílil co nejvyšší rychlosti?

Programovou smyčkou podle potřeby. Pokud já potřebuji něco rychlejšího, tak používám Arduino s knihovnou AccelStepper, případně Arduino s programem GRBL.

A o čem pak bude ta přednáška řízení krokových motorů pomocí PICAXE?
Já jestli mám zase jednou vyrazit do Prahy?

Žádná přednáška nebude, z toho už jsem vyrostl Pokud bude mít někdo zájem, pohovoříme o základech řízení KM deskou AXEstepper s PICAXE 14M2 a ukážeme si praktickou aplikaci na malém robotu. Dneska jsem ho nahrubo zprovoznil a vypadá to nadějně.
Ale do Prahy klidně vyraž, rádi tě opět uvidíme a třeba se i nějaké rozumy najdou.

Ahoj všem doufám, že se robodoupě vydařilo jako vždy. Mě to bohužel nějak nevyšlo a tak před prázdninovou odstávkou pozdravuji všechny co mne znají alespoň takto