Robotour 2016

pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Robotour 2016

Příspěvek od pgerla »

je to na projekt hlídání pozemku, aby se nedávaly sloupky, co vandali ničí. Lidar na Robotur by byl fajn pokud by byl za lidovou cenu, ne za měsíční výplatu.
Pirx
Příspěvky: 181
Registrován: 24 úno 2013, 16:29
Kontaktovat uživatele:

Re: Robotour 2016

Příspěvek od Pirx »

Trochu jsem googlil, ale zda se, ze opravdu long range senzory budou spise za nekolik mesicnich vyplat (ceny nemaji uvedeny):
http://www.sensopart.com/en/products/di ... s2q12.html
http://www.micro-epsilon.com/displaceme ... index.html
http://www.micro-epsilon.com/displaceme ... index.html

Navic si dovoluji vyslovit jistou pochybnost ohledne falesnych alarmu na tak velkou vzdalenost (dlouhodoba stabilita s teplotou apod.).

Tady je jeste par ulovku ohledne perimeter monitoringu, ale nezkoumal jsem to:
http://www.southwestmicrowave.com/products/
http://www.comtrol.com/solutions/securi ... monitoring
Soldering fumes make you stronger!
pgerla
Příspěvky: 400
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Robotour 2016

Příspěvek od pgerla »

http://www.micro-epsilon.com/displaceme ... index.html

Tenhle by vyhovoval ... cenu raději nevědět.

Vlastní stavba lidaru pro Robotur je ve hvězdách. Úkol je to zajímavý, jen jak přesně měřit čas letu paprsku s Atmegou .... ta zvládne max ultrazvuk 40khz.
daton
Příspěvky: 664
Registrován: 16 bře 2013, 16:12

Re: Robotour 2016

Příspěvek od daton »

Ahoj
Trochu jsem nepochopil tvoje zadání. Pokud potřebuješ hlídat pozemek pomocí laseru pak nepotřebuješ dálkoměr ale pouze detekci zda je paprsek přítomen či ne. A pokud chceš toto pak jeden paprsek na to stačit nebude to by bylo skutečně mnoho falešných poplachů proto by bylo třeba mít alespon 5 paprsků a zjištovat zda se přeruší všechny najednou nebo jen jeden či dva takové falešné signály potom vyloučit.
Odpovědět