RoboDoupě.cz

Nenarazil jste někdo na hodnotný článek zabývající se lokalizací zdroje zvuk? V reálném prostředí, ne jen jako teoretickou simulaci v Matlabu.

Možná pomůže tohle http://petr-kubac.blog.cz/1212/sonary-3 ... -ultrazvuk ?

Petr řešil lokalizaci překážek pomocí ultrazvuku
Já hledám zdroj zvuku,
https://images.app.goo.gl/gX6y1voZKeJok9Yn8

Jedna z metod hledání úniků v potrubní síti je metoda vyhledávání korelací přijímaného zvuku na nejméně dvou, v síti pak z více mikrofonů přiložených na potrubí. A funguje to velmi přesně, skoro na centimetry. Základ je v tom, že každý únik šumí. (syčí). Korelace vám vypočte zpoždění mezi zdrojem a mikrofonem.
Lubor
https://www.radeton.cz/2-korelatory/292 ... anguage=cs

Hodnotný článek o lokalizaci zdroje zvuk je třeba tento, kromě praktických poznatků tam je řada ilustrací reálných zařízení.