Stránka 1 z 1

GPS příjímač NL-208P

Napsal: 06 říj 2014, 10:46
od Sam
Ahoj všichni.
Náhodou mi "cvrnknul do nosu" přijímač GPS. Prošel jsem zběžně internet, ale většinou se tam k němu vyjadřují motoristé.
Nemáte někdo "robotickou" Zkušenost s tímto přijímačem.
Díky mooc.

Re: GPS příjímač NL-208P

Napsal: 06 říj 2014, 16:53
od hubacekp
Asi to bude méně přesná GPS, ale zkuste ji rozebrat a podívat se jaký čip GPS uvnitř je. Když to nerozbijete, můžete pak k tomu někde najít datasheet.
Nicméně u GPS z roku kolem 2006 bych určitě nepočítal s častějším refreshem polohy než 1s.

Re: GPS příjímač NL-208P

Napsal: 06 říj 2014, 18:03
od Rosparovac
Sam píše:Ahoj všichni.
Náhodou mi "cvrnknul do nosu" přijímač GPS. Prošel jsem zběžně internet, ale většinou se tam k němu vyjadřují motoristé.
Nemáte někdo "robotickou" Zkušenost s tímto přijímačem.
Díky mooc.
Kluci se to snažili imlementovat do autonomní sekačky na trávu, bohužel jsou tu dva problémy:
  • 1. Při nízkých rychlostech se poloha !vůbec! neaktualizovala.
    2. Přesnost byla i pro sekačku s plánovaným rozměrem snad 1m × 1m přímo úděsná. Což je vlastnost GPS obecně a z mých mimorobotických zkušeností taky dost záleží na okolí. Když například sedím v tramvaji nalevo a mám spuštěnou mapu, moje gps pozice je minimálně cca 5m nalevo od mé pozice. (Že by stínění střechy tramvaje?) Jedním dechem dodávám, že například na android existují applikace na průměrování dat, kde se dostaneš na desetiny metru !spolehlivých! dat, což by asi pro zkušeného programátora nemusel být problém vytvořit ji v nějakém nižším jazyce srozumitelném pro robota.

Re: GPS příjímač NL-208P

Napsal: 06 říj 2014, 19:44
od Sam
Díky, už jsem něco nastudoval. Má to výstup zpracovatelný mikrokontrolérem.
Přesnost je opravdu hrozná (5m) a citlivost mizerná...
Ale řekl bych, že pro první seznámení s GPS daty to bude mým svěřencům stačit.
"Robotem rovně" s tímto přijímačem asi nepojedeme... :P

Re: GPS příjímač NL-208P

Napsal: 06 říj 2014, 20:37
od Dex
Jen dodám, že v GPS čipech se udál opravdu úžasný pokrok. Pořád to má svoje mouchy, ale i to co je dnes v levných mobilech už je slušné.