Stránka 1 z 1
Enkodér z krokového motoru
Napsal: 31 říj 2018, 21:11
od MartinL
Měl bych dotaz hlavně na Jirku. Mám takové tušení, že jsem někde viděl schéma pro použití krokového motoru jako enkodéru. Bohužel to ani na robodoupěti, ani na hobbyrobotu nemohu najít (resp. neumím dobře hledat). Jinak něco jsem na netu našel, ale to tvoje zapojení (dle mých vzpomínek) bylo trochu lepší.
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 01 lis 2018, 11:18
od jrt
Hledat umíš dobře, protože to tam určitě není.
Schéma se pokusím najít, ale mám ho v nějakých starých zálohách a ještě ke všemu ve starém Eaglu, takže to bude chvilku trvat.
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 02 lis 2018, 12:13
od jrt
Zapojení jsem nalezl
ZDE.
Mírně jsem ho upravil a kdysi vyzkoušel:
Pokud budu stíhat, tak bych ho zkusil znovu postavit a na Robodoupěti bychom si mohli pohrát.
Pozor na otáčky motoru - když jsem tohle asi před patnácti lety zkoušel, upnul jsem motor do vrtačky, roztočil ho a tu elektrickou ránu, kterou jsem od něj dostal, ji pamatuju dodnes
.
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 02 lis 2018, 14:40
od Dex
Mám přinést vrtačku?
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 05 lis 2018, 13:05
od koudis
Pujčíme si ji od Davida!
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 05 lis 2018, 16:55
od jrt
Oběma vám srdečně děkuji, pánové a buďte si jisti, že na to nezapomenu...
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 05 lis 2018, 18:20
od DavidO
Šak tos psal, že si to pamatuješ. No jestli to zkusí, tak od teďka si tu šlupku bude pamatovat i Martin sám...
Re: Enkodér z krokového motoru
Napsal: 12 lis 2018, 13:17
od koudis
Jenom pro úplnost. Obvod, který ukazuje Jirka výše lze relativně jednoduše nahradit LM331 případně LM2907. Viz datasheet
LM2907
https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-013.1.pdf
LM331
https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-076.1.pdf
(ukazoval na listopadovem Robodoupeti)