Enkodér z krokového motoru

Odpovědět
MartinL
Příspěvky: 252
Registrován: 24 úno 2013, 14:13
Kontaktovat uživatele:

Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od MartinL »

Měl bych dotaz hlavně na Jirku. Mám takové tušení, že jsem někde viděl schéma pro použití krokového motoru jako enkodéru. Bohužel to ani na robodoupěti, ani na hobbyrobotu nemohu najít (resp. neumím dobře hledat). Jinak něco jsem na netu našel, ale to tvoje zapojení (dle mých vzpomínek) bylo trochu lepší.
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od jrt »

Hledat umíš dobře, protože to tam určitě není.
Schéma se pokusím najít, ale mám ho v nějakých starých zálohách a ještě ke všemu ve starém Eaglu, takže to bude chvilku trvat.
jrt
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od jrt »

Zapojení jsem nalezl ZDE.

Mírně jsem ho upravil a kdysi vyzkoušel:
encoder.png
Pokud budu stíhat, tak bych ho zkusil znovu postavit a na Robodoupěti bychom si mohli pohrát.
Pozor na otáčky motoru - když jsem tohle asi před patnácti lety zkoušel, upnul jsem motor do vrtačky, roztočil ho a tu elektrickou ránu, kterou jsem od něj dostal, ji pamatuju dodnes :D .
jrt
Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 1519
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od Dex »

Mám přinést vrtačku? :lol:
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz
koudis
Příspěvky: 73
Registrován: 12 črc 2014, 23:02

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od koudis »

Pujčíme si ji od Davida!
Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1921
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od jrt »

Oběma vám srdečně děkuji, pánové a buďte si jisti, že na to nezapomenu... :D
jrt
DavidO
Příspěvky: 1131
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od DavidO »

Šak tos psal, že si to pamatuješ. No jestli to zkusí, tak od teďka si tu šlupku bude pamatovat i Martin sám...
Nikoho plánovaně neurážím. Jestli se Vám nelíbí co píšu, tak to nečtěte. A ostatně, třeba za to nemůžu - Researchers believe that dark humor can be a significant symptom of dementia.
koudis
Příspěvky: 73
Registrován: 12 črc 2014, 23:02

Re: Enkodér z krokového motoru

Příspěvek od koudis »

Jenom pro úplnost. Obvod, který ukazuje Jirka výše lze relativně jednoduše nahradit LM331 případně LM2907. Viz datasheet

LM2907 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-013.1.pdf
LM331 https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.399-076.1.pdf

(ukazoval na listopadovem Robodoupeti)
Odpovědět