Jaký kompas?

DavidO
Příspěvky: 386
Registrován: 01 kvě 2013, 21:27

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od DavidO » 02 říj 2017, 13:59

Mám GY-271 s HMC5883L, jestli to chceš vyzkoušet. Komunikace přes I2C.
I kdyby se už nedělaly, Alík jich má ještě zásobu :)

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 762
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od Dex » 02 říj 2017, 14:45

Díky za nabídku, ale taky mám doma někde jeden, jenomže se skrývá ve stínech. Jakmile objednám jiný, okamžitě ho najdu ;)

Pročetl jsem věci k HMC5983 a vypadá dobře.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

pgerla
Příspěvky: 292
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od pgerla » 02 říj 2017, 17:06

Klasické magnetické kompasy se střelkou mají v tištěném návodu. "Nepoužívat v blízkosti kovových předmětů a drátů vysokého napětí" Tuším stožáry ruší i 100m daleko. Má něco takového i digitální kompas ;) Rušení bude chytat i lépe a na nějaké soutěži kdy mu jiskří soupeř svými motory ...

Horší či lepší digi kompas je v takovém případě zmatený jak sáňky vlétě.

Uživatelský avatar
Dex
Administrátor
Příspěvky: 762
Registrován: 16 úno 2013, 14:26

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od Dex » 02 říj 2017, 17:34

Jasně že to není dokonalé, ale vítězové na posledním Robotickém dni ho používali jako hlavní senzor pro orientaci docela úspěšně ;)

Čas je, takže vyzkouším a uvidím.
"all your robots are belong to us"
robodoupe.cz | rxd.cz | codetory.cz

Vladimir66
Příspěvky: 155
Registrován: 02 dub 2014, 15:30

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od Vladimir66 » 03 říj 2017, 00:26

Kdyz je hriste 1,8m x 1,8m , tak ani odchylka nekolika stupnu nezpusobi zasadni problem.
a po vyjeti z hriste - otoceni a vjeti na hriste se da snadno korigovat pozice robota diky caram na hristi.
pokud neni 15-20cm okolo kompasu nic feromagnetickeho, tak kompas funguje v pohode.
(proto jsem modul kompasu prilepil do PET vicka. a to jsem k plastove tycce prisrouboval plastovym sroubkem.)
-V66

pgerla
Příspěvky: 292
Registrován: 11 dub 2013, 00:17

Re: Jaký kompas?

Příspěvek od pgerla » 03 říj 2017, 12:26

Vladimir66 píše:
03 říj 2017, 00:26
pokud neni 15-20cm okolo kompasu nic feromagnetickeho, tak kompas funguje v pohode.
dík za radu

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host