RoboDoupě.cz

Ahoj vespolek,

Mám takovou teoretickou myšlenku. Mám běžný dvoufázový krokový motor, který chci provozovat jen po celých krocích.
Takže je jasné, že jeden krok je že na A+ přivedu kladné napájení (H) a A- zem (L). Ale co má v tu dobu být na B+ a B-? je lepší nechat na obou stejný potenciál? (elektrodynamická brzda) a nebo je odpojit a nechat je ve vzduchu (Z)?

Čili je správnější, když krok a jeho čtyři dcery odpovídají první a nebo druhé tabulce? Ptám se jen tak teoreticky, protože mne to zajímá, nakonec to stejně ubastlím jak to půjde a ono to nějak bude fungovat.

Buď budit jen jednu fázi a druhou nechat odpojenou (wave drive), nebo budit obě fáze naráz (full drive). Ale to odpojení nepracovní fáze se projeví až při vyšších otáčkách, kdy už je elektrodynamické napětí tak velké, aby začalo dělat neplechu... Viz Robodoupě.

Ahoj,

jrt ti dal priklad pro unipolarni motory.
myslim, ze mas ale bipolarni, kde se prepina plus (+) a minus (-) na vinuti. nikoliv jen plus a zem...
proto jsou pro bipolarni krokove motory specialni drivery.
teorie: https://robotika.cz/articles/steppers/cs

-V66

napsal jsem to trochu zmatene, ale mas to dobre.
bud krmis dve civky nebo ctyri.
takze vetsi proud, vetsi sila, vice tepla atd.
-V66

OK, takže pro malé otáčky je to jedno, pro velké je lepší: (pochopitelně ty půlkroky mezi neřeším, tam je to jasné)

Ano.