Článek o Mikrokrokování

Uživatelský avatar
gilhad
Příspěvky: 204
Registrován: 29 kvě 2015, 00:36
Kontaktovat uživatele:

Re: Článek o Mikrokrokování

Příspěvek od gilhad » 11 dub 2019, 15:33

Představ si klasický kompas (jeden Sever, jeden Jih) a tři cívky okolo. první cívkou si přitáhneš sever, pak druhou jih (a je to krok o 1/6), pak třetí zase Sever, pak první Jih, druhou Sever a tretí Jih, načež jedeš znova tím, že si první přitáhneš sever. 6 kroků na otočku pr 2 pĺy a 3 cívky, přičemž každý krok má jeden pól přicucnutý k jedné cívce (a tedy dost dobře definovaný). Podobně pomocí 4/5 získáš 20 kroků dokola, zatímco pro 4/4 jen 4 kroky dokola.

Máš sice menší sílu ale výrazně víc dobře definovaných kroků (a samozřejmě můžeš dělat i mezikroky jako u klasického s podobnými nevýhodami). Někdy není tak důležitý výkon, jako počet přesných pozic.

butan
Příspěvky: 61
Registrován: 02 dub 2019, 07:06

Re: Článek o Mikrokrokování

Příspěvek od butan » 22 led 2020, 15:10

Na HW fóru které čtu a doporučuji :-), se objevil pěkný odkaz na vnitřosti NEMA krokáče. Sám jsem taky jeden rozebral, než jsem pochopil jak to v něm funguje.
http://www.szetszedtem.hu/1100leptetomo ... tokbol.htm

Uživatelský avatar
jrt
Příspěvky: 1752
Registrován: 17 úno 2013, 17:13

Re: Článek o Mikrokrokování

Příspěvek od jrt » 22 led 2020, 21:03

Tohle:
https://robotika.cz/articles/steppers/cs
taky není špatné.
jrt
jederobot.cz, hobbyrobot.cz, profirobot.cz
edurobot.cz, robodoupe.cz

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host