Re: Jaký motor pro balancujícího robota?
Napsal: 12 kvě 2015, 11:07
Juro, s tebou je těžká řeč. Ty prostě hledáš někoho, kdo by ti na stříbrné míse přinesl úplně komplexní řešení tvého nápadu, aby ty sis nemusel namáhat hlavu. Takhle to ale nefunguje, jestli to chceš bez námahy, a se zajištěným úspěchem, kup si nějakou stavebnici a postav robota přesně podle návodu.
K dotazům:
1. Pokud myslíš tento modul s L298, tak ten nejde s obvodem L 297 spojit, protože nemá osazeny snímací rezistory pro řízení proudu a nemá ani vyvedeny patřičné piny.
Kombinace obvodů L298 + L297 byla vyvinuta pro řízení krokových motorů v 8" disketových jednotkách někdy v polovině 70. let minulého století, takže jsou to už opravdu zastaralé obvody a pro řízení moderních krokových motorů už svými parametry nevyhovují. L298 se sice stále používá, ale jen pro řízení stejnosměrných motorů v amatérských podmínkách.
2. A4988 je naopak moderní obvod, který umožňuje mikrokrokování a tím hladší běh motoru. Je ale určen jen pro malé krokové motorky (typicky do proudu fáze 600 mA), takže tvé oblíbené a stále dokola odkazované NEMA17 s proudem fáze 1,5 A nebudou tyhle drivery schopny "utáhnout". Použij tenhle modul, i když - po pravdě řečeno - pár mi jich prošlo rukama a kvalita návrhu i zpracování je příšerná.
Pokud něčemu z toho co jsem napsal nerozumíš, projdi si příručky, které jsem ti v předchozí konverzaci nalinkoval. Tam najdeš odpovědi na všechny své otázky o krokových motorech.
K dotazům:
1. Pokud myslíš tento modul s L298, tak ten nejde s obvodem L 297 spojit, protože nemá osazeny snímací rezistory pro řízení proudu a nemá ani vyvedeny patřičné piny.
Kombinace obvodů L298 + L297 byla vyvinuta pro řízení krokových motorů v 8" disketových jednotkách někdy v polovině 70. let minulého století, takže jsou to už opravdu zastaralé obvody a pro řízení moderních krokových motorů už svými parametry nevyhovují. L298 se sice stále používá, ale jen pro řízení stejnosměrných motorů v amatérských podmínkách.
2. A4988 je naopak moderní obvod, který umožňuje mikrokrokování a tím hladší běh motoru. Je ale určen jen pro malé krokové motorky (typicky do proudu fáze 600 mA), takže tvé oblíbené a stále dokola odkazované NEMA17 s proudem fáze 1,5 A nebudou tyhle drivery schopny "utáhnout". Použij tenhle modul, i když - po pravdě řečeno - pár mi jich prošlo rukama a kvalita návrhu i zpracování je příšerná.
Pokud něčemu z toho co jsem napsal nerozumíš, projdi si příručky, které jsem ti v předchozí konverzaci nalinkoval. Tam najdeš odpovědi na všechny své otázky o krokových motorech.
To si snad děláš srandu Mikrokontroléry se musí vždy programovat. Abych předešel dalším dotazům: k naprogramování potřebuješ data, která máš do toho mikrokontroléru naprogramovat, programátor (asi by stačil PicKit), a taky znalosti, jak na to.... sehnat ten mikrokontroler co má ten Španěl? Jen netuším, zda ten mikrokontroler se musí nějak programovat a nebo zda je v podstatě už hotový, jen se zapojí.