RoboDoupě.cz

Zdravím,
pro balancujícího robota sháním controler pro řízení dvou krokových motorů komunikující po sběrnici I2C. Víte o nějakém takovém?

Nebude rychlejší řešení i2c LATCH + běžně dostupný driver krokových motorů třeba (SMBC10) ovladaný Step/Dir

Vyřešeno. Koupil jsem cestou ebay CNC shield pro arduino UNO a 5 driverů. Ten shield má I2C výstup takže raspberry s ním bude umět komunikovat (jestli seženu nějaký manuál jen je ten shield udělaný a jaké jsou pro něj i2c příkyzy)

? nezpletl jste se? i2c má Arduino standartně, takže na 99,9% vámi hledané příkazy nenajdete. Budete si je muset napsat. I2c je v tomhle případě stejné jak jásat že má Arduino seriový port.

Vůbec ne. připojím to na arduino a propojím to na malinu cestou i2c ale když to bude fungovat tak řízení motorů nechám na arduinu ale kam jet prřebuji řídit malinou...o to mi šlo.

Trochu se v tom vašem povídání ztrácím, ale pokud vím, Raspberry Pi má na GPIO I2C, ovšem všechny piny má v 3 V úrovních. Bude tedy potřeba úrovně přizpůsobit.

nechci poučovat admina ale znáš tohle http://www.dx.com/p/iic-i2c-level-conve ... lue-197198 ????
Jinak v naší díře po meteoritu jsme ve všem co se jen koukám 1000 let za okolním světem...

?? Říkám, že je potřeba přizpůsobit úrovně. Ano třeba tímto "udělátkem".

A já ti říkám, že ho mám už půl roku a mám tak propojené arduino s malinou, komunikují spolu a zároveň mám připojené čidla. A jen tak pro srandu jsem nechal číst arduinem z GY-80 data a to samé z maliny a ono to funguje. Problém krytý byl že jsem potřeboval bylo najít řešení pro ovládání 2 krokových motorů po I2C. Pro malinu neřešitelný problém. když se něco sežene tak je to v USA a dodávají to jen do USA. a není to zrovna levné abych si koupil něco a pak zjistil, že je to k hownu. Jo a když už se něco najde tak je na jeden motor a má natvrdo nastavenu adresu. No a jak připojíš do sítě dva počítače když mají natvrdo stejné mac adresy a stejné ip adresy ???

Abych se vrátil k tomu, co asi ani admin nepochopil. Chcete řídit 2 krokové motory pomocí i2c.
Já tomu rozumím tak, že se po i2c pošle do driveru "Motor 1 - 100 kroku po směru hodinových ručiček".
Vy jste koupil CNC shield. Kde Arduino přes knihovnu pošle do motoru kterým směrem a kolik kroků se točit.

Kdyby jste koupil i2c LATCH
http://www.ges.cz/cz/hledat/?search=PCF8574A přibližně 80kč
a driver pro dva motory. Tak ho budete řídit malinou jen příkazy Motor 1 - jeden krok - směrem CW / CCW.

Teď když o tom uvažuju tak Arduino jako prostředník má jedinou výhodu, že můžete zadat počet kroků 1+x ...
při přímém řízení z RaspBerry přes i2c LATCH, můžete otočit jen o jeden krok.