RoboDoupě.cz

Copak když někdo jezdí s robotem, ale když někdo rukou protočí servo, to je průs... průšvih! To je jedna z obrovských nectností robotických manipulátorů, kde stačí vzít za rameno, kterým pohybuje servo a je hotovo. V dílně mám celou krabici serv VS-18 z manipulátoru Merkur Beta, která takhle dosloužila. A ono ani není nutno za dlouhou páku na servu zabrat ručně, stačí, když - třeba po startu řídícího systému - se servo bude snažit dojet pod zátěží plnou rychlostí do nastavené polohy.
Elektronice, která řídí elektromotory, obecně nedělá protinapětí dobře, výkonové prvky jsou sice překlenuty ochrannými diodami, ale proud, který přes ně generátorovém režimu teče musí něco spotřebovat; musí tam být velký kondenzátor, který se nabije, nebo zdroj, který může zároveň být spotřebičem a pod. Oboje bohužel v amatérských konstrukcích nebývá obvyklé, v profesionálních ostatně také ne.

DavidO píše: ↑17 kvě 2020, 11:52 Dovolím si zdůraznit, neb si myslím, že to je velmi důležité:

tj. když tím netočí motor, ale když někdo třeba jezdí s robotem ručně. Bacha na to!

(a ještě by někdo mohl přidat info o tom, co se může stát elektronice, když se takhle zvenku točí motorem a ten pak místo jako motor funguje jako dynamo / alternátor)

Nevím přesně proč, ale vybavil se mi ten vtip o teplých želvičkách

DavidO píše: ↑17 kvě 2020, 11:52 ...
(a ještě by někdo mohl přidat info o tom, co se může stát elektronice, když se takhle zvenku točí motorem a ten pak místo jako motor funguje jako dynamo / alternátor)

Mě krokový motor, zatočením kličkou u frézky, odpálil drivery TB6560, přestože byl "uvolněný" příkazem enable.
Myslel jsi to takhle?

Přéésně.

Další kousek do skládačky: DFRobot má v nabídce menší (25) motor, ale tipuju, že se to bude chovat hodně podobně, možná stejně viz. https://wiki.dfrobot.com/FIT0441_Brushl ... 12V_159RPM

Dnes, po 89 dnech a cca 20 hodin před koncem "ochrany na Ali", přitáhla pošťačka ty BLDC motory. Hned jak bude chvilka, tak je vyzkouším a dám vědět. Já jen aby jste si nemysleli, že už je to "mrtvá záležitost"

Dex píše: ↑24 srp 2020, 11:35 Já jen aby jste si nemysleli, že už je to "mrtvá záležitost"

To bude, až se je pokusíš vyzkoušet

Tak proběhlo první lehké oťukání

Jakmile se k motoru připojí napájení, roztočí se jedním směrem. Nezapojený modrý drát (PWM) pro něj tedy znamená 100% plnění PWMkou. Uzemnění motor zastaví. Pak je tu ještě bílý drát na změnu směru a nakonec žlutý, kde je zpětná vazba. Je tam nějaký signál s 50% plněním a frekvencí skoro 1 kHz. Když jsem rukou motor zbrzdil (moc to nejde), frekvence trochu klesne.

Motor je méně hlučný než ta nejtišší klasická GM37 co mám, což je fajn.

Až ho lépe vyzkouším, podám zase zprávu