Pokud rozumím, v této aplikaci není servo příliš zatíženo momentem a není vystaveno rázům na kotouč - tedy pokud budou správně nastavené koncové polohy vzhledem k okolní mechanice. Jde v první řadě o životnost, v druhé o přesnost. Je to tak?
Volba nebrat komutátorový DC motor je rozumná, takže BLDC (respektive serva nesou označení "brushless").
Pokud nejsou rázy a vysoká zátěž, je víceméně jedno jestli bude převodovka z titanu, hliníkových slitin titanu, titanových ocelí, oceli, oceli/mosazi, mosazi, tvrzených slitin hliníku nebo kombinace plast/kov. Podstatné bude, aby pastorek na motoru byl kovový, ne plastový, jinak docela často praskají (a nejen u nejmenších serv).
Samotná volba jestli plastovou nebo kovovou převodovku je sporná. Problém může být v tom, že u kovových převodovek jsou obecně větší vůle než u plastových a víc rostou s opotřebením. Velmi kvalitní kovová převodovka je lepší než plastová i z hlediska vůlí, ale dost se to liší i kus od kusu, rozhodně dost podle ceny, takže kovové servo za 2000,- s BLDC z hlediska vůlí moji důvěru moc nemá. Pokud plasty, tak vysokotlaké plněné uhlíkovými vlákny (Hitec tomu třeba říká "karbonit", ale názvy jsou různé), kuličková ložiska na posledním hřídeli a kluzná kovová na všech ostatních jsou samozřejmost.
Určitě (!) pokud je motor BLDC, tak nejslabším místem serva se stane potenciometr, volil bych tedy servo "potiless" s bezkontaktním magnetickým snímáním polohy ... něco jako je třeba Anderson 530300HV (
http://www.andersonmodel.com/products/p ... 6&offset=0). Obecně mají tato serva zaručeno 1 - 3 miliony cyklů (s pořádným momentem, odlehčením životnost roste). Má-li být servo přesné, je potřeba ho chránit před silnějším a proměnlivým magnetickým polem.
V další fázi nastoupí otázka informací ze serva čili telemetrie. Z normálního serva s potenciometrem jde informace o poloze snadno vytáhnout ven (připojit se na střední vývod potenciometru), z magneticky snímaného jde vytáhnou taky, ale už je to trochu složitější. Serva se vyrábějí i přímo s telemetrií, například Hacker DITEX (
http://www.hacker-motor-shop.com/e-vend ... 216&p=8216) nebo JETI DITEX (
http://www.hacker-motor-shop.com/e-vend ... 217&p=8217), ale bude asi problém najít typ, který má současně BLDC, potiless i telemetry.
Všechna zde uvažovaná serva jsou "for hobby", nikoli v průmyslové nebo dokonce military třídě. Ale předpokládám, že serva za cenu 2000,- a výš (ovšem USD, ne Kč) jsou asi mimo předpokládané mantinely.