Digitalni serva

[E-Ryc]

Ahoj, nevidim tu tema pro serva, co ukazoval MartinL na predvanocnim doupeti ve svem podvozku
viewtopic.php?f=11&t=1752
(pokud tu je, tak to nekdo mergnete, dik).
Ceske eshopy vypadaji vybrakovane, tak jsem zkusil objednat primo z waveshare
https://www.waveshare.com/st3215-servo.htm (45ot/min)
a rychlejsi variantu
https://www.waveshare.com/st3215-hs-servo-motor.htm (106ot/min)
Ta uz by mohla byt dostatecne rychla i pro nejakeho (nesoutezniho) sledovace cary a pod a presto jeste mit dostatecnou silu. Az dorazi, dam vedet.

[MartinL]

Díky za info. Ta rychlejší už by mohla být úplně to pravé (vloni, když jsem procházel jejich web, tak ještě v nabídce nebyla).

[E-Ryc]

Dorazila serva, tady je mini video porovnani maximalni rychlosti normalni a high-speed verze (udavane rychlosti pri 12v jsou cca 3300 a 7300).
https://youtube.com/shorts/13wylwxuz-c

[E-Ryc]

Mimochodem, nemate nekdo namalovany adapter mezi pololu kolecko a servo? Samozrejme, ubrousit "prirubu" pro osu (aby vznikla rovna plocha) a na tu prilepit/prisroubovat talirek od serva je reseni, ale kdyby uz to mel nekdo hotove... .
Dik

[fulda]

Ahoj,

Včera jsem si pročítal (pro mne) novou verzi datasheetu od CH340. a zjistil jsem, že verze CH340T/E/X/B mají výstup "TNOW". Ten slouží k přepínání směru pro poloduplexní zařízení. Tak jsem si vzpomněl na Martinovu přednášku a napadlo mne, že by to mohlo být užitečné pro lidi, kteří používají USB připojení (raspberry a spol).

[MartinL]

Mimochodem, nemate nekdo namalovany adapter mezi pololu kolecko a servo? Samozrejme, ubrousit "prirubu" pro osu (aby vznikla rovna plocha) a na tu prilepit/prisroubovat talirek od serva je reseni, ale kdyby uz to mel nekdo hotove... .
Dik

Kamile sice nevím co si přesně představuješ pod pojmem pololu kolečko, ale není určitě problém cokoliv namalovat. Ale zůstal bych u využití originálního unašeče (talířku) serva. Ten "tisícihran" se jen tak nevyrobí.

[E-Ryc]

Kolecko je tohle: http://www.snailshop.cz/kola-ostatni/24 ... -tire.html
Bohuzel tech pet paprsku nesedi na ctyri diry na talirku, takze budu muset udelat nevo mezi (tak maly zavitnik nemam)...

[MartinL]

Kolecko je tohle: http://www.snailshop.cz/kola-ostatni/24 ... -tire.html
Bohuzel tech pet paprsku nesedi na ctyri diry na talirku, takze budu muset udelat nevo mezi (tak maly zavitnik nemam)...

No tak zrovna tohle kolečko je docela problém, ty paprsky to dost komplikují. Asi minimalistickou variantu (nejméně práce) bych viděl mezikruží, vnější průměr podle vnitřního průměru toho talířku "encoderu" a vnitřní podle výstupku pro nasazení na originální motor, vysoký tak, aby "skryl" právě ten výstupek. Toto mezikruží (se 4 otvory) přišroubovat na unašeč serva a celé přilepit na kolo. Ale je to taková nouzovka.
Když jsem tak chvilku prohlížel weby, jestli není jednodušší koupit nějaká použitelnější kola? Možná třeba toto (chtělo by to zkusit zda má stejný tisícihran) https://botland.cz/servo-prislusenstvi/ ... 12688.html

[E-Ryc]

Neco takoveho mam v planu. Nevim, proc jsem si myslel, ze jsou servo-kompatibilni. Ale kdyz uz je mam, tak je zuzitkuju...

[E-Ryc]

Nakonec to slo i bez lepidla...
Kdyby nekdo potreboval: https://www.printables.com/model/723987 ... el-adapter